径向基函数的 插值方法[25]。该方法的基本思想是在点云中选择一些具有代表性的样本点，然后利用径向基函数来计算这些样本点与其它点之间的距离得到每个点的权重系数，最后根据权重 系数与径向基函数的值来插值缺失的点，得到完整的点云数据。步骤详细描述

径向基函数插值方法是一种基于样本点的插值方法，用于对点云数据进行插值处理。其步骤如下：

1. 选择具有代表性的样本点：在点云数据中选择一些具有代表性的样本点，这些样本点可以是原始点云中的一部分点，也可以是通过其它方法得到的。

2. 计算样本点与其它点之间的距离：对于每个样本点，计算其与其它点之间的距离。

3. 计算权重系数：利用径向基函数来计算每个点的权重系数。径向基函数是一种能够随着距离增加而减小的函数，它的形式可以是高斯函数、多项式函数等。一般情况下，高斯函数是最常用的径向基函数。

4. 插值缺失的点：对于原始点云中缺失的点，根据其与样本点的距离以及径向基函数的值来计算权重系数，并利用这些权重系数来插值缺失的点。

5. 得到完整的点云数据：通过对所有缺失的点进行插值，得到完整的点云数据。

需要注意的是，径向基函数插值方法对于点云数据中的噪声和异常值比较敏感，因此在实际应用中需要进行一些预处理，如去噪、滤波等。