yolov5-6.0版本网络结构

YOLOv5-6.0版本的网络结构主要由以下几个部分组成：

1. Backbone网络：采用CSPDarknet53，是一种基于Darknet的骨干网络结构，具有更好的计算性能和更高的精度。

2. Neck网络：采用PANet，主要用于特征融合和尺度变换，可以提高检测效果。

3. Head网络：采用YOLOv5 Head，是一种新的检测头结构，可以减少特征图上的冗余计算，提高检测速度。

4. Anchor-free检测：采用YOLOv5的anchor-free检测方式，不需要手动设置anchor，可以更好地适应不同尺度和长宽比的目标。

总的来说，YOLOv5-6.0版本的网络结构更加精简和高效，可以在保持高精度的同时，提高检测速度和计算性能。