static void Matrix4x4MultiplyPoint(const double elem[16], const double in[4], double out[4]) { double v1 = in[0]; double v2 = in[1]; double v3 = in[2]; double v4 = in[3]; out[0] = v1 * elem[0] + v2 * elem[1] + v3 * elem[2] + v4 * elem[3]; out[1] = v1 * elem[4] + v2 * elem[5] + v3 * elem[6] + v4 * elem[7]; out[2] = v1 * elem[8] + v2 * elem[9] + v3 * elem[10] + v4 * elem[11]; out[3] = v1 * elem[12] + v2 * elem[13] + v3 * elem[14] + v4 * elem[15]; }

这是一个 C 语言函数，用于将一个 4x4 矩阵与一个 4 元向量相乘，并将结果存储在输出参数中。

这个函数的输入是一个 4x4 矩阵，表示为一个包含 16 个元素的数组 `elem`，以及一个包含 4 个元素的向量，表示为一个数组 `in`。输出参数是另一个包含 4 个元素的数组 `out`。

矩阵乘法的基本原理是，对于给定的矩阵 M 和向量 v，将向量 v 分别乘以矩阵 M 的每一列，然后将这些积相加，得到的向量就是 M*v。在这个函数中，每一行都是对应矩阵 M 的一列和向量 v 的对应元素相乘，然后将所有积相加。

例如，第一行的计算式为：

out[0] = v1 * elem[0] + v2 * elem[1] + v3 * elem[2] + v4 * elem[3];

这行代码计算的是输出向量的第一个元素。