static void Matrix4x4MultiplyPoint(const double elem[16], const double in[4], double out[4]) { double v1 = in[0]; double v2 = in[1]; double v3 = in[2]; double v4 = in[3]; out[0] = v1 * elem[0] + v2 * elem[1] + v3 * elem[2] + v4 * elem[3]; out[1] = v1 * elem[4] + v2 * elem[5] + v3 * elem[6] + v4 * elem[7]; out[2] = v1 * elem[8] + v2 * elem[9] + v3 * elem[10] + v4 * elem[11]; out[3] = v1 * elem[12] + v2 * elem[13] + v3 * elem[14] + v4 * elem[15]; }

这是一个 C 语言函数，用于将一个 4x4 矩阵与一个 4 元向量相乘，并将结果存储在输出参数中。

这个函数的输入是一个 4x4 矩阵，表示为一个包含 16 个元素的数组 `elem`，以及一个包含 4 个元素的向量，表示为一个数组 `in`。输出参数是另一个包含 4 个元素的数组 `out`。

矩阵乘法的基本原理是，对于给定的矩阵 M 和向量 v，将向量 v 分别乘以矩阵 M 的每一列，然后将这些积相加，得到的向量就是 M*v。在这个函数中，每一行都是对应矩阵 M 的一列和向量 v 的对应元素相乘，然后将所有积相加。

例如，第一行的计算式为：

out[0] = v1 * elem[0] + v2 * elem[1] + v3 * elem[2] + v4 * elem[3];

这行代码计算的是输出向量的第一个元素。

相关问题

void UF_MTX4_identity ( double identity_mtx [ 16 ] )如何使用

这是一个用于创建4x4单位矩阵的函数，你可以按照以下步骤使用它：

1. 定义一个大小为16的double类型数组来存储矩阵，例如：

   double identityMatrix[16];

2. 调用函数并将矩阵数组作为参数传递给它，例如：

   UF_MTX4_identity(identityMatrix);

3. 现在，你可以使用创建的矩阵进行矩阵运算或其他操作，例如：

   double vector[4] = {1, 2, 3, 1};
   double result[4] = {0};

   // 矩阵乘法运算
   for (int i = 0; i < 4; i++) {
       for (int j = 0; j < 4; j++) {
           result[i] += identityMatrix[i * 4 + j] * vector[j];
       }
   }

在这个例子中，我们将一个向量与单位矩阵相乘，得到了一个相同的向量作为结果。

Matrix4x4的数据格式

Matrix4x4是一个4x4的矩阵，通常使用数组来表示。在一些编程语言中，可以使用类或结构体来表示。

例如在C++中，可以使用以下方式定义一个Matrix4x4的类：

class Matrix4x4 {
public:
    float data[16];

    Matrix4x4() {
        memset(data, 0, sizeof(data));
    }

    float& operator()(int row, int col) {
        return data[row * 4 + col];
    }
};

其中，data数组存储了矩阵的元素。可以通过重载()运算符来方便地访问矩阵的元素，例如：

Matrix4x4 mat;
mat(0, 0) = 1.0f;
mat(1, 2) = 2.0f;

这样就可以设置矩阵的第一行第一列为1，第二行第三列为2。