采用A星算法时，在任一条搜索路径上f函数是否一定单调上升？

在采用A*算法时，如果启发式函数h(n)满足单调性（即h(n)不大于从节点n到目标节点的实际成本），那么在任一条搜索路径上，f(n)=g(n)+h(n)是单调上升的，其中g(n)是从起点到节点n的实际成本。这意味着，如果在搜索路径上前进，f值不会下降，因为g值只会增加，而h值只会减少或保持不变。这种单调性保证了A*算法找到的第一个解就是最优解。