关于基于STM32移植的FreeRTOS例程

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，支持多种处理器架构，并且提供了许多丰富的功能和API。对于基于STM32的开发，FreeRTOS也提供了相应的移植代码和例程。

在移植FreeRTOS到STM32上之后，您可以通过编写任务来进行应用程序的开发。以下是一个简单的基于STM32移植的FreeRTOS例程：

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

TaskHandle_t xTaskHandle1 = NULL;
TaskHandle_t xTaskHandle2 = NULL;

void vTask1_handler(void *params);
void vTask2_handler(void *params);

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    xTaskCreate(vTask1_handler, "Task 1", 128, NULL, 2, &xTaskHandle1);
    xTaskCreate(vTask2_handler, "Task 2", 128, NULL, 2, &xTaskHandle2);

    vTaskStartScheduler();

    while(1);
}

void vTask1_handler(void *params)
{
    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
        vTaskDelay(1000);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
        vTaskDelay(1000);
    }
}

void vTask2_handler(void *params)
{
    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
        vTaskDelay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
        vTaskDelay(500);
    }
}

在该例程中，我们创建了两个任务(Task 1 和 Task 2)，并且分别在不同的循环中控制了GPIO引脚的输出状态。其中，vTaskDelay()函数用于在任务中添加延时，以便让任务能够交替执行。

当您将该代码下载到STM32上之后，您可以通过观察GPIO引脚的输出状态，来验证任务的交替执行是否正确。