rqt_joint_trajectory_controller下载
时间: 2024-05-16 11:15:37 浏览: 11
你可以通过以下命令下载rqt_joint_trajectory_controller:
```bash
sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-joint-trajectory-controller
```
其中,`<distro>`是你所使用的ROS版本,比如`melodic`或`noetic`等。请将命令中的`<distro>`替换为你所使用的ROS版本。
相关问题
rosrun rqt_graph rqt_graph
这个命令可以启动一个图形化工具,用于显示ROS节点之间的通信关系。在ROS系统中,不同的节点可以通过ROS话题、ROS服务或ROS参数进行通信。rqt_graph 工具可以将这些通信关系以图形化的方式呈现出来,方便用户查看和理解整个系统的结构。要运行这个命令,需要先安装 rqt_graph 包。在终端中输入以下命令即可安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-graph
```
其中, `<distro>` 是你使用的ROS发行版的名称。例如,如果你使用的是ROS Kinetic,则应该将 `<distro>` 替换为 `kinetic`。安装完成后,在终端中输入 `rosrun rqt_graph rqt_graph` 命令即可启动 rqt_graph 工具。
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
b'rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure' 是一个命令行命令,用于启动 ROS 系统中的 rqt_reconfigure 工具,可以通过该工具对 ROS 节点参数进行动态调整。