#define LCD_CS_SET MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4,0xff) 解释
时间: 2023-08-05 12:06:11 浏览: 69
这段代码是用来设置LCD的片选信号的。让我来解释一下它的含义:
- `#define` 是一个预处理器指令,用于定义一个宏。在这里,我们定义了一个名为`LCD_CS_SET`的宏。
- `MAP_GPIOPinWrite` 是一个使用了硬件抽象层(HAL)的函数,它用于设置特定GPIO端口的输出电平。
- `GPIO_PORTB_BASE` 是GPIO端口B的基地址,它表示要设置的GPIO端口是B端口。
- `GPIO_PIN_4` 表示要设置的GPIO引脚是第4个引脚(也就是P4引脚)。
- `0xff` 是要写入引脚的值。在这里,将所有引脚置为高电平,即0xff(二进制为11111111)。
因此,当调用`LCD_CS_SET`时,它会将MSP432P401R上连接到GPIO端口B的第4个引脚(P4引脚)的输出电平设置为高电平,从而选中LCD设备。这个宏的目的是方便在代码中设置LCD片选信号的高电平。
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#if(CHANNEL_SW == 1) //Motor 方向 #define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1 #define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 使能 #define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 脉冲 #define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn #define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler #define MOTOR_PUL_TIM TIM8 #define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_PORT GPIOI #define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5 #define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8 #define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1 逐句仔细地解释一下上面的代码
好的,让我逐句解释一下上面的代码:
1. `#if(CHANNEL_SW == 1)`:这是一个条件编译的指令,根据宏`CHANNEL_SW`的值来判断是否编译下面的代码块。
2. `#define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_PIN`,表示电机方向控制引脚对应的GPIO引脚编号。
3. `#define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_PORT`,表示电机方向控制引脚所在的GPIO端口。
4. `#define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机方向控制引脚所在的GPIO端口的时钟。
5. `#define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0`:定义了一个宏`MOTOR_EN_PIN`,表示电机使能引脚对应的GPIO引脚编号。
6. `#define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_PORT`,表示电机使能引脚所在的GPIO端口。
7. `#define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机使能引脚所在的GPIO端口的时钟。
8. `#define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQn`,表示电机脉冲中断对应的中断号。
9. `#define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQHandler`,表示电机脉冲中断的中断处理函数。
10. `#define MOTOR_PUL_TIM TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_TIM`,表示电机脉冲使用的定时器。
11. `#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲使用的定时器的时钟。
12. `#define MOTOR_PUL_PORT GPIOI`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PORT`,表示电机脉冲引脚所在的GPIO端口。
13. `#define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PIN`,表示电机脉冲引脚对应的GPIO引脚编号。
14. `#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲引脚所在的GPIO端口的时钟。
15. `#define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_AF`,表示电机脉冲引脚的GPIO复用功能配置。
16. `#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CHANNEL_x`,表示电机脉冲引脚对应的定时器通道。
#define __FUNCTION__ (__func__)
在C++中,`__FUNCTION__`是一个预定义的宏,它返回当前函数的名称。而在C语言中,`__FUNCTION__`不是一个预定义的宏,但是可以通过`#define`来定义。`__func__`是C99标准中引入的一个预定义标识符,它返回当前函数的名称,因此可以使用`#define __FUNCTION__ (__func__)`来实现在C语言中使用`__FUNCTION__`宏。
以下是一个使用`#define __FUNCTION__ (__func__)`定义`__FUNCTION__`宏的示例:
```c
#include <stdio.h>
#define __FUNCTION__ (__func__)
void foo() {
printf("Current function: %s\n", __FUNCTION__);
}
int main() {
foo();
return 0;
}
```
输出结果为:
```
Current function: foo
```