使用MATLAB写一段绝对定向的算法

以下是一个简单的MATLAB代码，用于执行绝对定向的算法：

% 假设有n个控制点
n = 10;

% 读取图像坐标和三维控制点坐标
image_coords = load('image_coords.txt');
control_coords = load('control_coords.txt');

% 计算控制点坐标的重心
centroid = sum(control_coords) / n;

% 将控制点坐标减去重心，以消除旋转平移效应
for i = 1 : n
control_coords(i, :) = control_coords(i, :) - centroid;
end

% 使用SVD求解旋转矩阵和平移向量
[U, ~, V] = svd(image_coords' * control_coords);
R = U * V';
t = centroid' - R * centroid';

% 输出旋转矩阵和平移向量
disp('旋转矩阵：');
disp(R);
disp('平移向量：');
disp(t);

% 对于新的图像点坐标，使用估计出的旋转矩阵和平移向量进行重投影
new_image_coords = load('new_image_coords.txt');
new_control_coords = (R * control_coords')' + repmat(t', n, 1);
predicted_image_coords = new_image_coords - repmat(centroid, n, 1);
predicted_image_coords = (R * predicted_image_coords')' + repmat(centroid', n, 1);

% 画出原始图像点和预测图像点的对比
scatter(image_coords(:, 1), image_coords(:, 2), 'r');
hold on;
scatter(predicted_image_coords(:, 1), predicted_image_coords(:, 2), 'b');
legend('原始图像点', '预测图像点');
xlabel('x');
ylabel('y');
title('绝对定向算法预测效果');
hold off;