C++ modbus/TCP协议

时间: 2023-03-13 09:38:01 浏览: 80
Modbus/TCP协议是一种用于在以太网网络上进行通信的工业控制和自动化协议。它由Modicon等公司开发，为工业设备之间的通信提供了一种灵活的方法。它能够在不同的工业设备之间进行数据传输，支持设备之间的连接，简化工业自动化系统的安装和集成。
相关问题

modbus rtu/tcp c++

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现数据交换。RTU和TCP是Modbus协议的两个变体。 Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于串行通信的Modbus变体。它使用二进制编码来传输数据，并以字节为单位进行帧的传输。RTU通信使用简单且高效的传输方式，适用于较小的网络规模，例如局域网。它可以在RS-485或RS-232等串行接口上运行，并支持多个设备的连接。 Modbus TCP（Transmission Control Protocol）则是一种基于TCP/IP网络的Modbus变体。它使用以太网作为物理层，并使用TCP协议来传输数据。TCP是一种可靠的、面向连接的协议，适用于大型网络环境。Modbus TCP可以在以太网上实现远程通信，并支持大量的设备连接。 使用Modbus协议，可以实现工控设备之间的数据交换与通信，例如PLC、仪表、传感器等。通过使用C语言编程，可以方便地实现Modbus RTU和TCP通信功能。需要注意的是，在使用Modbus协议进行通信时，需要先了解设备支持的Modbus变体和通信设置，以便正确地配置和使用相关的通信库。 总之，Modbus RTU和TCP是两个常用的Modbus协议变体，分别适用于不同的通信环境。通过使用C语言编程，可以实现Modbus通信功能，并实现工控设备之间的数据交换。

c++ modbus tcp modbus_tcp_listen

modbus tcp modbus_tcp_listen 是一种用于基于TCP/IP网络的Modbus通信协议的方法。Modbus是一种开放的通信协议，广泛应用于工业自动化领域中。而TCP/IP是一种常用的网络传输协议。 在 modbus tcp modbus_tcp_listen 中，modbus_tcp_listen 代表的是监听器，用于监听来自其他设备的Modbus TCP 请求。监听器会在特定的TCP端口上等待请求，并负责处理和响应这些请求。 当其他设备发送Modbus TCP请求时，请求会被传输到这个监听器上。监听器会解析请求中的数据内容，并根据请求的类型执行相应的操作，比如读取或写入寄存器的值。处理完请求后，监听器会返回适当的响应给请求的设备。 通过使用modbus tcp modbus_tcp_listen 方法，可以实现设备之间的数据通信和控制。例如，现场控制器可以通过Modbus TCP请求读取传感器数据，并将数据传输给上位机进行分析和显示。 总结来说，modbus tcp modbus_tcp_listen 是一种通过TCP/IP网络实现Modbus通信的方法。通过这种方法，设备可以使用Modbus TCP请求进行数据交换和控制操作。

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c++ modbustcp

ModbusTCP 是一种基于 TCP/IP 协议的 Modbus 通信协议，它允许 Modbus 设备通过 TCP/IP 网络进行通信。C++ 中可以使用第三方的 ModbusTCP 库来实现 ModbusTCP 的通信。以下是一个使用 libmodbus 库实现 ModbusTCP 通信的示例： cpp #include <iostream> #include <modbus/modbus.h> int main() { modbus_t *ctx; uint16_t tab_reg[32]; int rc; // 创建 ModbusTCP 客户端连接 ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); if (ctx == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n"); return -1; } // 连接到远程 ModbusTCP 服务器 rc = modbus_connect(ctx); if (rc == -1) { fprintf(stderr, "Unable to connect to ModbusTCP server\n"); modbus_free(ctx); return -1; } // 读取远程 ModbusTCP 服务器上的保持寄存器 rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg); if (rc == -1) { fprintf(stderr, "Unable to read registers\n"); modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return -1; } // 打印读取到的寄存器值 for (int i = 0; i < 32; i++) { printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]); } // 关闭 ModbusTCP 连接 modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } 在上面的示例中，我们首先使用 modbus_new_tcp() 函数创建了一个 ModbusTCP 客户端连接，然后使用 modbus_connect() 函数连接到远程 ModbusTCP 服务器。接着，我们使用 modbus_read_registers() 函数从远程 ModbusTCP 服务器上读取了一组保持寄存器的值。最后，我们关闭了 ModbusTCP 连接并释放了相关的资源。

c++ modbus tcp

Modbus TCP 是一种基于 TCP/IP 协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。C++ 中可以使用第三方库来实现 Modbus TCP 的通信功能，比如 libmodbus、QModbus、modbus-cpp 等。这些库都提供了对 Modbus TCP 协议的封装，使得我们可以很方便地在 C++ 程序中使用 Modbus TCP 协议进行通信。 以下是一个使用 libmodbus 库实现 Modbus TCP 通信的例子： c++ #include <modbus.h> int main(int argc, char *argv[]) { modbus_t *ctx; uint16_t tab_reg[32]; int rc; // 创建一个 Modbus TCP 连接 ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502); if (ctx == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n"); return -1; } // 连接到目标设备 if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; } // 读取目标设备上的寄存器 rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg); if (rc == -1) { fprintf(stderr, "Failed to read registers: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return -1; } // 关闭连接 modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } 该程序中使用了 libmodbus 库来创建一个 Modbus TCP 连接，然后读取目标设备上的 10 个寄存器的值。具体的 Modbus TCP 操作可以参考 libmodbus 库的文档。

c++ modbustcp server

Modbus是一种通信协议，用于在不同设备间进行数据交互。而Modbus TCP是基于TCP/IP网络的Modbus协议的变体，用于在以太网上进行设备间通信。 一个Modbus TCP服务器，简称Modbus TCP Server，是一个支持Modbus TCP协议的设备或软件，它可以接收来自Modbus TCP客户端的请求，并根据请求提供相应的响应。Modbus TCP服务器通常被用于监视和控制工业自动化系统中的设备，比如PLC、传感器、执行器等。 作为一个Modbus TCP服务器，它首先需要绑定一个固定的IP地址和端口，这样客户端才能通过网络访问它。然后，当客户端发送一个Modbus请求到服务器时，服务器会根据请求类型（读取、写入等）和数据地址，从自身的内部数据存储区中读取或写入相应的数据。然后，服务器将所请求的数据封装成相应的Modbus响应，通过网络返回给客户端。客户端根据响应进行解析，并进行相应的处理。 一个Modbus TCP服务器可以同时与多个客户端建立连接，并接收并处理来自这些客户端的请求。同时，它还可以对访问其数据的客户端进行权限控制，以确保数据的安全性。 总之，Modbus TCP服务器是一种支持Modbus TCP协议的设备或软件，用于在以太网上提供Modbus通信服务。通过它，可以方便地进行设备间的数据交互和控制操作，是工业自动化系统中不可或缺的一部分。

c++编写modbustcp

Modbus是一种通信协议，它被广泛应用于工业控制领域中。Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，它基于TCP/IP协议栈，使得Modbus协议可以在以太网上进行通信。 编写Modbus TCP实现的方式比较简单，我们可以选择使用C语言来实现它。在编写Modbus TCP时，我们需要考虑以下几个方面： 1. 基础网络设施：Modbus TCP基于TCP/IP协议栈，因此我们需要在设备上配置TCP/IP协议栈以支持网络通信。 2. Modbus通信协议的具体实现：我们需要了解Modbus协议的数据格式和传输规范，以便在程序中实现它。我们需要编写代码来解析Modbus请求和响应信息，并以正确的方式处理它们。 3. 数据的存储和处理：我们需要处理Modbus协议中的数据，并将其存储在合适的数据结构中。我们需要考虑数据的类型和大小，以便在具体应用中正确地使用它们。 4. 连接管理：我们需要编写代码来管理客户端和服务器之间的连接。我们需要处理所有连接请求，并保证通信的稳定性和可靠性。 总之，编写Modbus TCP需要我们熟悉Modbus协议，了解TCP/IP协议栈和C语言编程，同时还需要具备数据处理和连接管理方面的技能。对于拥有以上技能和知识的开发者来说，编写Modbus TCP应该是一个相对简单的过程。

C++modbus tcp读写

可以使用第三方库libmodbus来实现C++中的Modbus TCP读写操作。以下是一个简单的示例代码： cpp #include <modbus/modbus.h> int main() { modbus_t* ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建TCP连接 modbus_connect(ctx); // 连接到远程设备 uint16_t read_data[10]; uint16_t write_data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; modbus_write_registers(ctx, 0, 10, write_data); // 写入寄存器 modbus_read_registers(ctx, 0, 10, read_data); // 读取寄存器 modbus_close(ctx); // 关闭连接 modbus_free(ctx); // 释放资源 return 0; } 需要注意的是，在使用libmodbus库之前，需要先安装它并链接到你的项目中。

modbus tcp/ip demo

### 回答1： Modbus TCP/IP Demo是一个用于演示和实践Modbus通信协议的示例项目。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在工业设备之间进行数据交换。 Modbus TCP/IP是基于TCP/IP协议的Modbus变种，它使用以太网作为通信介质，使得设备之间可以通过互联网进行数据传输。Modbus TCP/IP Demo可以帮助用户学习和了解如何使用Modbus TCP/IP进行通信。 该示例项目通常包括一个模拟的Modbus TCP/IP服务器和一个或多个Modbus TCP/IP客户端。服务器模拟一个实际的设备，可以响应来自客户端的请求，并发送数据给客户端。客户端可以发送读取和写入数据的请求给服务器，并接收服务器返回的数据。 通过Modbus TCP/IP Demo，用户可以学习如何设置和配置Modbus TCP/IP服务器和客户端，包括IP地址、端口号等。用户还可以学习如何使用不同的功能码来读取和写入不同类型的数据，例如读取寄存器、读取线圈状态、写入寄存器等。 该示例项目的目的是帮助用户熟悉和掌握Modbus TCP/IP通信协议的使用。通过实践演示，用户可以了解Modbus协议的工作原理、数据传输流程等重要概念，并学会如何在实际应用中应用Modbus协议。 总之，Modbus TCP/IP Demo是一个有助于学习和实践Modbus TCP/IP通信协议的示例项目，通过它，用户可以深入了解该协议的使用方法，并为工业设备之间的数据交换提供灵活和可靠的解决方案。 ### 回答2： Modbus TCP/IP demo 是一个用于展示 Modbus TCP/IP 协议的示例程序。Modbus TCP/IP 是一种在 TCP/IP 网络上进行数据通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。 该示例程序通常由客户端和服务器两部分组成。服务器部分负责接收和处理客户端请求，客户端部分负责向服务器发送请求并接收服务器的响应。 在示例程序中，可以通过模拟客户端发送各种类型的 Modbus TCP/IP 请求报文，例如读取输入寄存器、读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。服务器端会解析并处理这些请求，并返回相应的数据给客户端。 通过使用 Modbus TCP/IP demo，我们可以学习并理解 Modbus TCP/IP 协议的工作原理和数据传输方式。可以通过该示例程序实现跟实际设备的通信交互，从而实现对设备的监控和控制。 在实际应用中，可以根据 Modbus TCP/IP 协议的规范来开发客户端和服务器端的软件。可以通过编程语言，如C++、Java等，来实现Modbus TCP/IP协议的通信功能。同时，也可以使用现成的开源库或其他第三方软件来简化开发过程。 总之，Modbus TCP/IP demo 是一个用于展示和学习 Modbus TCP/IP 协议的示例程序，通过它可以深入了解Modbus TCP/IP协议的细节和应用。

C++ modbus tcp

C modbus tcp是指使用C语言编写的用于实现Modbus TCP通信协议的程序。引用[1]提供了一个C库，名为modbuspp，用于Modbus TCP客户端协议。引用[2]和引用[3]展示了使用C语言创建Modbus TCP上下文的示例代码。这些代码中，通过指定PLC的IP地址和端口号，创建了一个Modbus TCP上下文。这个上下文可以用于与PLC进行通信，实现数据的读取和写入等操作。

c++ modbustcp做服务端

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，用于连接各种自动化设备和控制系统，以实现设备之间的数据通信和控制。在Modbus TCP通信中，服务端扮演着数据提供者和处理者的角色，而客户端则是数据请求者和接收者。 在以C语言编写的Modbus TCP服务端中，需要实现以下几个基本功能： 1. 创建TCP Server Socket连接：服务端需要创建一个TCP socket并将其绑定到指定的IP地址和端口号，以接受客户端的数据请求和处理。 2. 处理Modbus请求：服务端需要解析和处理Modbus的读写请求，包括数据的格式、读取和写入的地址、数量和数据类型等。 3. 响应客户端请求：服务端需要根据请求类型和数据内容，生成响应数据包并发送给客户端，以完成数据的读取和写入操作。 4. 错误处理：服务端还需要对无效请求和错误情况做出适当的错误处理和响应，以保证通信的稳定性和可靠性。 实现Modbus TCP服务端需要熟悉TCP/IP协议和Modbus通信协议的相关知识，以及熟练掌握C语言编程技术。同时还需要对常用的网络编程库和Modbus库有一定的了解和使用经验，如libmodbus库等。在实现过程中，需要注意安全性和错误处理等问题，以确保服务端的稳定性和可靠性。

C++封装modbustcp服务端

为了封装 modbus TCP 服务端，你需要使用 libmodbus 库提供的函数来创建和管理 modbus TCP 服务器。以下是一个基本的 C++ 类，它封装了 libmodbus 库提供的函数，可以用于创建和管理 modbus TCP 服务器： c++ #include <modbus/modbus.h> class ModbusTCPServer { public: ModbusTCPServer(int port); ~ModbusTCPServer(); void start(); void stop(); void add_coil(int address, bool value); private: modbus_t* ctx; int port; }; 在上面的代码中，ModbusTCPServer 类封装了 modbus TCP 服务器的一些基本操作，包括创建、启动、停止和添加线圈等操作。以下是这些函数的实现： c++ ModbusTCPServer::ModbusTCPServer(int port) : port(port) { ctx = modbus_new_tcp(NULL, port); if (ctx == NULL) { throw std::runtime_error("Failed to create modbus context"); } } ModbusTCPServer::~ModbusTCPServer() { modbus_free(ctx); } void ModbusTCPServer::start() { if (modbus_listen(ctx, 1) == -1) { throw std::runtime_error("Failed to start modbus server"); } } void ModbusTCPServer::stop() { modbus_close(ctx); } void ModbusTCPServer::add_coil(int address, bool value) { int rc = modbus_write_bit(ctx, address, value); if (rc == -1) { throw std::runtime_error("Failed to add coil"); } } 在上面的代码中，ModbusTCPServer 类的构造函数使用 modbus_new_tcp() 函数创建一个新的 modbus TCP 服务器。start() 函数使用 modbus_listen() 函数启动 modbus TCP 服务器，stop() 函数使用 modbus_close() 函数停止 modbus TCP 服务器。add_coil() 函数使用 modbus_write_bit() 函数添加一个新的线圈。 需要注意的是，上面的代码只是一个基本的示例，实际上 modbus TCP 服务器的操作可能更为复杂。你需要根据自己的需求来设计更加完善的类，并且在实现时需要注意错误处理和异常处理。

c++ modbus tcp保持监听的代码

以下是一个使用libmodbus库实现的C++ Modbus TCP保持监听的示例代码: cpp #include <modbus/modbus.h> #include <iostream> int main() { modbus_t *ctx; int server_socket; modbus_mapping_t *mb_mapping; int rc; // 初始化Modbus上下文 ctx = modbus_new_tcp("localhost", 502); modbus_set_slave(ctx, 1); // 创建Modbus映射 mb_mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 100, 0); if (mb_mapping == NULL) { std::cerr << "Failed to create the mapping: " << modbus_strerror(errno) << std::endl; modbus_free(ctx); return -1; } // 监听并接受客户端连接 server_socket = modbus_tcp_listen(ctx, 1); modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket); // 保持监听 while (true) { uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; rc = modbus_receive(ctx, query); if (rc >= 0) { modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping); } else { // 连接被断开，重新监听 modbus_tcp_accept(ctx, &server_socket); } } // 释放资源 modbus_mapping_free(mb_mapping); modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } 这个示例程序创建了一个Modbus TCP服务器，它会在本地的502端口上监听客户端连接。当有客户端连接时，程序会保持监听，等待客户端发送请求，然后回复请求。 在程序中，我们使用了libmodbus库来处理Modbus协议的细节，包括创建Modbus上下文、映射、接收和回复请求等。通过这个示例程序，你可以了解如何使用libmodbus库来实现Modbus TCP服务器的保持监听。

c++modbus tcp连接代码

Modbus是一种通信协议，特别适用于连接远程设备，它采用了一种简单的基于客户/服务器的通信模型，并且与基于传输控制协议/因特网协议（TCP/IP）的网络兼容。在Modbus TCP/IP协议中，使用TCP 502端口进行通信。 在C语言中实现Modbus TCP连接可以使用第三方库或者自己编写代码实现。以下是一个简单实现Modbus TCP连接的例子： c /* modbus tcp连接代码*/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #define TCP_PORT 502 int main(int argc, char **argv) { int sockfd, ret; struct sockaddr_in addr; char buf[1024]; sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); if (sockfd == -1) { perror("socket error"); exit(EXIT_FAILURE); } addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]); addr.sin_port = htons(TCP_PORT); ret = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); if (ret == -1) { perror("connect error"); exit(EXIT_FAILURE); } memset(buf, 0, sizeof(buf)); buf[0] = 0x01; // Modbus TCP头 buf[1] = 0x01; buf[2] = 0x00; // 长度高字节 buf[3] = 0x00; // 长度低字节 buf[4] = 0x00; buf[5] = 0x06; buf[6] = 0x01; // Modbus PDU，读取线圈状态 buf[7] = 0x00; buf[8] = 0x00; buf[9] = 0x00; buf[10] = 0x01; ret = send(sockfd, buf, 11, 0); // 发送Modbus数据 if (ret == -1) { perror("send error"); exit(EXIT_FAILURE); } memset(buf, 0, sizeof(buf)); ret = recv(sockfd, buf, sizeof(buf), 0); // 接收Modbus数据 if (ret == -1) { perror("recv error"); exit(EXIT_FAILURE); } close(sockfd); return 0; } 上述代码实现了使用C语言建立Modbus TCP连接并发送数据，代码中使用了TCP 502端口进行通信，先发送读取线圈状态的Modbus PDU，然后接收从设备返回的数据。 需要注意的是，该代码仅作为示例，实际应用中可能需要根据具体通信需要进行修改。

modbus c++tcp开源库

### 回答1： Modbus是一种通信协议，主要用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。而Modbus TCP是基于TCP/IP协议的一种Modbus变种，使用Ethernet或者WiFi等以太网通信方式，能够实现在各种网络环境下设备之间的通信。 对于实现Modbus TCP协议的开发，可以采用开源库来简化和加快开发工作。其中，Modbus C TCP开源库是一种使用C语言编写的开源库，提供了一系列函数和工具，用于在C语言项目中集成和使用Modbus TCP协议。 这个开源库提供了一些常见的Modbus TCP功能，如读取和写入寄存器、读取和写入线圈状态等。使用这些功能函数，开发人员可以方便地实现与Modbus设备的通信。同时，该库还支持多线程操作，能够在并发的情况下高效地处理多个Modbus设备的通信。 在使用Modbus C TCP开源库时，开发人员需要先了解Modbus TCP协议的基本知识，并根据具体项目需求，选择合适的函数和参数。然后，按照该开源库的使用文档进行集成和调用，通过对函数的使用，可以实现与Modbus设备的连接、数据的读写等操作。 总的来说，Modbus C TCP开源库为开发人员提供了一个方便、快速和可靠的方式来实现Modbus TCP协议的通信。开发人员可以根据自己的需求选择合适的开源库，通过简单的集成和调用，快速完成对Modbus设备的控制和监测。 ### 回答2： Modbus是一种通信协议，用于在工业控制系统中实现设备之间的通信。Modbus TCP是Modbus协议在TCP/IP网络上的实现，它基于以太网和Internet通信标准，提供了可靠、高效的通信方式。 对于开发者来说，使用现有的开源库可以极大地简化Modbus TCP通信协议的实现。其中，Modbus C是一种开源库，提供了使用C语言进行Modbus TCP通信的接口和函数。通过使用Modbus C库，开发者可以在自己的项目中轻松实现对Modbus TCP设备的读写操作。 使用Modbus C库有以下几个优点： 1. 简化了开发流程：Modbus C库提供了一系列的函数和接口，开发者可以直接调用这些函数实现对Modbus TCP设备的读写操作，而无需自己编写底层的通信代码，极大地简化了开发流程。 2. 多平台支持：Modbus C库是开源的，支持多个平台，包括Windows、Linux等，可以在不同的操作系统上使用。 3. 可定制性强：Modbus C库提供了丰富的功能和选项，开发者可以根据自己的需求进行定制，实现灵活多样的Modbus TCP通信功能。 4. 开源共享：Modbus C库是开源的，可以与其他开发者共享代码，提高开发效率和代码质量。 总之，借助Modbus C库，开发者可以更轻松地实现对Modbus TCP设备的通信，加快开发速度，同时提高代码的可重用性和可维护性。 ### 回答3： modbus c是一种开放的通信协议，用于在不同设备之间进行通信。TCP是一种基于传输控制协议的网络协议，用于在计算机网络上进行通信。 modbus c tcp开源库是一种可以帮助开发人员在使用modbus c协议进行通信时的工具库，该库提供了一系列的函数和接口，使得开发人员可以方便地在c语言中使用modbus c tcp协议。开源库的好处是开发人员可以免费使用和修改代码，也可以与其他开发人员共享和改进代码。 使用modbus c tcp开源库，开发人员可以通过在自己的应用程序中调用库中的函数来实现与modbus设备的通信。这些函数可以用来建立连接、读取和写入数据以及关闭连接等操作。开发人员只需要熟悉库提供的函数接口，并按照相应的协议规范进行操作，就可以实现与modbus设备的通信。 通过使用modbus c tcp开源库，开发人员可以大大减少开发时间和工作量，因为他们不需要从头开始实现modbus c tcp协议的功能，而是可以直接使用已有的函数和接口。同时，开源库还可以提高代码的可维护性和可扩展性，因为其他开发人员可以在此基础上进行改进和扩展。 总而言之，modbus c tcp开源库是一种方便开发人员实现modbus c tcp协议的工具库，它可以帮助开发人员快速实现与modbus设备的通信，并提高代码的可维护性和可扩展性。

C++modbus tcp客户端和服务端读写

可以使用libmodbus库实现C++中的Modbus TCP客户端和服务端读写。以下是一个简单的示例代码，其中包含了客户端和服务端的实现： cpp #include <modbus/modbus.h> // 服务端 void server() { modbus_t* ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建TCP连接 modbus_set_slave(ctx, 1); // 设置从机地址 modbus_mapping_t* mapping = modbus_mapping_new(10, 10, 10, 10); // 创建映射表 while (true) { uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; int rc = modbus_receive(ctx, query); // 接收客户端请求 if (rc > 0) { uint16_t addr, nb; modbus_get_header(ctx, query, &addr, MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS, &nb); // 获取请求信息 if (nb > MODBUS_MAX_READ_REGISTERS) { nb = MODBUS_MAX_READ_REGISTERS; // 防止读取寄存器数量超过最大值 } modbus_reply(ctx, query, rc, mapping->tab_registers + addr, nb); // 响应请求 } else if (rc == -1) { break; // 连接断开 } } modbus_mapping_free(mapping); // 释放映射表内存 modbus_close(ctx); // 关闭连接 modbus_free(ctx); // 释放资源 } // 客户端 void client() { modbus_t* ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建TCP连接 modbus_connect(ctx); // 连接到远程设备 uint16_t read_data[10]; uint16_t write_data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; modbus_write_registers(ctx, 0, 10, write_data); // 写入寄存器 modbus_read_registers(ctx, 0, 10, read_data); // 读取寄存器 modbus_close(ctx); // 关闭连接 modbus_free(ctx); // 释放资源 } int main() { // 启动服务端 std::thread server_thread(server); server_thread.detach(); // 启动客户端 client(); return 0; } 需要注意的是，服务端需要在单独的线程中运行，否则会阻塞主线程。同时，服务端也需要创建一个映射表来存储寄存器的值，客户端需要指定从机地址才能与服务端通信。

modbus tcp c++

Modbus是一种通信协议，最初是用于工业控制系统的。这种协议可以使设备间进行数据传输和通信，并且是一个非常简单的协议。Modbus分为两个版本，Modbus RTU和Modbus TCP。其中Modbus TCP是基于TCP/IP协议的Modbus协议。 Modbus TCP是Modbus协议在以太网上的变体。它是网络通信的一种方式，它建立在TCP/IP协议栈之上，因此具有更强大的以太网能力。这意味着Modbus TCP能够支持更大的数据包大小，更长的距离，更好的数据传输速度和更多的连接等不同特点。 在C语言中使用Modbus TCP需要一些基本的知识。首先，您需要了解Modbus TCP协议。您需要知道使用Modbus TCP时的不同类型数据的寻址方式和指令，以及如何建立TCP连接。在C语言中使用Modbus TCP，您需要使用一个Modbus库，该库实现了Modbus TCP协议，并且可以提供您访问Modbus设备的功能，例如读/写数据。 总之，Modbus TCP C是连接以太网设备并使用C语言编写Modbus通信协议的方法。这种方法适用于需要在工业自动化和控制系统中使用Modbus TCP通信协议的应用程序。

封装C++ modbus tcp客户端和服务端

这是一个基于 Boost 库封装的 C++ Modbus TCP 客户端和服务端的示例代码： cpp #include <iostream> #include <string> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/asio/ip/tcp.hpp> #include <boost/array.hpp> #include <boost/thread.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::asio::ip; // Modbus TCP 帧结构体 #pragma pack(push, 1) struct ModbusTCPFrame { uint16_t transaction_id; uint16_t protocol_id; uint16_t length; uint8_t unit_id; uint8_t function_code; uint16_t start_address; uint16_t quantity; }; #pragma pack(pop) // Modbus TCP 客户端类 class ModbusTCPClient { public: ModbusTCPClient(string ip_address, uint16_t port) : m_ip_address(ip_address), m_port(port), m_socket(m_io_service) { } // 连接到 Modbus TCP 服务器 bool connect() { try { m_socket.connect(tcp::endpoint(address::from_string(m_ip_address), m_port)); } catch (boost::system::system_error& e) { cerr << "Error: " << e.what() << endl; return false; } return true; } // 发送读取线圈状态请求 bool read_coils(uint16_t start_address, uint16_t quantity, boost::array<uint8_t, 256>& response) { ModbusTCPFrame frame = { 0 }; frame.transaction_id = 1; frame.protocol_id = 0; frame.length = 6; frame.unit_id = 1; frame.function_code = 0x01; frame.start_address = htons(start_address); frame.quantity = htons(quantity); boost::system::error_code ec; m_socket.write_some(buffer(&frame, 6), ec); if (ec) { cerr << "Error: " << ec.message() << endl; return false; } size_t len = m_socket.read_some(buffer(response), ec); if (ec) { cerr << "Error: " << ec.message() << endl; return false; } return true; } private: string m_ip_address; uint16_t m_port; io_service m_io_service; tcp::socket m_socket; }; // Modbus TCP 服务端类 class ModbusTCPServer { public: ModbusTCPServer(uint16_t port) : m_port(port), m_acceptor(m_io_service, tcp::endpoint(tcp::v4(), m_port)) { } // 启动 Modbus TCP 服务器 void start() { boost::thread t(boost::bind(&io_service::run, &m_io_service)); while (true) { tcp::socket socket(m_io_service); m_acceptor.accept(socket); boost::thread(boost::bind(&ModbusTCPServer::handle_client, this, socket)); } } private: void handle_client(tcp::socket& socket) { boost::system::error_code ec; while (true) { boost::array<uint8_t, 256> request = { 0 }; size_t len = socket.read_some(buffer(request), ec); if (ec) { cerr << "Error: " << ec.message() << endl; break; } ModbusTCPFrame* frame = (ModbusTCPFrame*)request.data(); if (frame->function_code == 0x01) { uint16_t start_address = ntohs(frame->start_address); uint16_t quantity = ntohs(frame->quantity); boost::array<uint8_t, 256> response = { 0 }; response[0] = frame->transaction_id >> 8; response[1] = frame->transaction_id; response[2] = frame->protocol_id >> 8; response[3] = frame->protocol_id; response[4] = (quantity + 7) / 8; for (int i = 0; i < quantity; i++) { response[5 + i / 8] |= (i % 8 == 0 ? 0x80 : 0) | (i % 8 == 1 ? 0x40 : 0) | (i % 8 == 2 ? 0x20 : 0) | (i % 8 == 3 ? 0x10 : 0) | (i % 8 == 4 ? 0x08 : 0) | (i % 8 == 5 ? 0x04 : 0) | (i % 8 == 6 ? 0x02 : 0) | (i % 8 == 7 ? 0x01 : 0); } socket.write_some(buffer(response, 5 + (quantity + 7) / 8), ec); if (ec) { cerr << "Error: " << ec.message() << endl; break; } } } } private: uint16_t m_port; io_service m_io_service; tcp::acceptor m_acceptor; }; int main() { // 创建 Modbus TCP 客户端对象并连接到服务器 ModbusTCPClient client("127.0.0.1", 502); if (!client.connect()) { return -1; } // 发送读取线圈状态请求并输出结果 boost::array<uint8_t, 256> response = { 0 }; if (client.read_coils(0, 16, response)) { for (int i = 0; i < 16; i++) { cout << (response[5 + i / 8] & (1 << (i % 8)) ? "1" : "0"); } cout << endl; } // 创建 Modbus TCP 服务端对象并启动服务器 ModbusTCPServer server(502); server.start(); return 0; } 该代码使用 Boost 库实现了 Modbus TCP 客户端和服务端。Modbus TCP 帧结构体使用了 pragma pack 指令进行字节对齐。ModbusTCPClient 类实现了连接到 Modbus TCP 服务器和发送读取线圈状态请求的功能。ModbusTCPServer 类实现了启动 Modbus TCP 服务器和处理客户端请求的功能。在 main 函数中先创建 Modbus TCP 客户端对象并连接到服务器，然后发送读取线圈状态请求并输出结果。接着创建 Modbus TCP 服务端对象并启动服务器，等待客户端连接并处理客户端请求。

C++ modbus tcp本机IP

如果您想在C++中使用Modbus TCP协议，可以使用第三方库，如libmodbus。要获取本机IP地址，您可以使用以下代码： c++ #include <iostream> #include <cstring> #include <sys/socket.h> #include <ifaddrs.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> int main() { struct ifaddrs *ifap, *ifa; struct sockaddr_in *sa; char *address; getifaddrs(&ifap); for (ifa = ifap; ifa; ifa = ifa->ifa_next) { if (ifa->ifa_addr->sa_family == AF_INET) { // only interested in IPv4 addresses sa = (struct sockaddr_in *) ifa->ifa_addr; address = inet_ntoa(sa->sin_addr); std::cout << ifa->ifa_name << ": " << address << std::endl; } } freeifaddrs(ifap); return 0; } 此代码将遍历本地网络接口并打印出每个IPv4地址及其所属接口的名称。您可以根据需要修改代码以仅打印出特定接口的地址。

c++ modbus tcp监听线圈输入代码

以下是使用 libmodbus 库实现 Modbus TCP 监听线圈输入的 C++ 代码示例： c++ #include <iostream> #include <modbus.h> #define SERVER_ADDRESS "127.0.0.1" #define SERVER_PORT 502 int main() { modbus_t* ctx = modbus_new_tcp(SERVER_ADDRESS, SERVER_PORT); if (ctx == NULL) { std::cerr << "Error creating Modbus TCP context" << std::endl; return 1; } if (modbus_connect(ctx) == -1) { std::cerr << "Error connecting to Modbus TCP server" << std::endl; modbus_free(ctx); return 1; } uint16_t coils[1]; while (true) { int rc = modbus_read_bits(ctx, 0, 1, coils); if (rc == -1) { std::cerr << "Error reading coils" << std::endl; break; } bool input = coils[0] == 1; std::cout << "Input: " << input << std::endl; } modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } 在上面的示例中，我们使用 modbus_new_tcp 函数创建了一个 Modbus TCP 上下文，并使用 modbus_connect 函数连接到 Modbus TCP 服务器。然后，在一个无限循环中，我们使用 modbus_read_bits 函数读取线圈状态，并将结果存储在一个数组中。最后，我们将数组中的值转换为布尔值，并将其输出到控制台。 请注意，上面的代码示例仅适用于读取一个线圈输入。如果您需要读取多个线圈输入，请修改 modbus_read_bits 函数的参数。

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