import pandas as pd import numpy as np # 读取csv文件 df = pd.read_csv('车辆:2283序:2结果数据换算单位.csv') # 定义IDM跟驰模型参数 v0 = 30 # 自由流速度 T = 1.6 # 安全时间头车时距 a = 5 # 最大加速度 b = 5 # 跟驰参数,反映了车辆对前车的跟随程度 s0 = 10 # 最小车头间距 # 计算跟驰模型中的速度和间距 def IDM_velocity(v, dv, s): return v + a * (1 - (v / v0) ** 4 - (s0 / s) ** 2 - ((v * dv) / (2 * np.sqrt(a * b)))) def IDM_spacing(v, dv): return s0 + max(0, v * T + (v * dv) / (2 * np.sqrt(a * b))) # 计算加速度的rmse值 def rmse(actual, predicted): return np.sqrt(np.mean((actual - predicted) ** 2)) # 计算每个时间步的加速度 df['acceleration'] = df.groupby('本车ID')['本车速度'].diff() / df.groupby('本车ID')['时间'].diff() # 计算每个时间步的期望间距和速度 df['expected_spacing'] = df.apply(lambda x: IDM_spacing(x['本车速度'], x['原车道前车速度'] - x['本车速度']), axis=1) df['expected_velocity'] = IDM_velocity(df['本车速度'], df['原车道前车速度'] - df['本车速度'], df['expected_spacing']) # 计算每个时间步的加速度误差 df['acceleration_error'] = df['本车加速度'] - ((df['expected_velocity'] - df['本车速度']) / df['时间'].diff()) # 计算最大加速度的rmse值 max_acceleration = df.groupby('本车ID')['本车加速度'].max() max_expected_acceleration = df.groupby('本车ID')['expected_velocity'].diff() / df.groupby('本车ID')['时间'].diff() rmse_value = rmse(max_acceleration, max_expected_acceleration) print('最大加速度的rmse值为:', rmse_value)
时间: 2023-08-10 19:03:47 浏览: 40
这段代码主要是用来计算车辆的驾驶行为,包括跟驰模型参数和加速度的计算。具体来说,它的主要步骤包括:
1. 读取csv文件,这里使用了pandas库的read_csv函数。
2. 定义了IDM跟驰模型的参数,包括自由流速度、安全时间头车时距、最大加速度、跟驰参数和最小车头间距。
3. 定义了两个函数,一个用来计算跟驰模型中的速度,另一个用来计算跟驰模型中的间距。
4. 定义了一个计算加速度的rmse值的函数。
5. 计算每个时间步的加速度,这里使用了pandas库的groupby函数,对每个车辆进行分组,然后使用diff函数计算加速度。
6. 计算每个时间步的期望间距和速度,这里使用了apply函数和上面定义的两个函数。
7. 计算每个时间步的加速度误差,将实际加速度和期望加速度进行比较,得出误差。
8. 计算最大加速度的rmse值,将每辆车的最大加速度和期望加速度进行比较,得出rmse值。
总体来说,这段代码主要是用来模拟车辆驾驶行为,可以用来研究交通流量、拥堵等问题。
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import pandas as pd import re # 读取csv文件 df = pd.read_csv(open('../data/评论.csv'))
你的代码存在语法错误,正确的写法应该是:
```python
import pandas as pd
import re
# 读取csv文件
df = pd.read_csv('../data/评论.csv')
```
在导入模块时,每个模块应该单独占一行。另外,`open()`函数在读取csv文件时不是必须的,`pd.read_csv()`函数可以直接传入文件路径进行读取。
import pandas as pd import numpy as np trainData = pd.read_csv(r'data\train.csv’)
这段代码可能会报错,出现错误提示"SyntaxError: invalid character in identifier"。
这个错误通常是由于在输入代码时,复制了特殊字符(如空格、制表符、换行符)或中文字符等非法字符,导致代码中出现了非法的标识符。解决方法是检查代码中的标识符是否正确,并去掉非法的字符。
另外,您提供的代码中,路径前的 r 应该去掉,否则也会报错。正确的写法应该是:
```
import pandas as pd
import numpy as np
trainData = pd.read_csv('data/train.csv')
```