举一个具体的例子
时间: 2023-07-02 20:17:38 浏览: 41
好的,我们来举一个具体的例子,假设我们正在编写一个名为"LedController"的Arduino库,用于控制LED灯的开关和亮度。我们可以按照以下步骤定义这个库:
1. 创建一个名为"LedController"的文件夹,并在其中创建"LedController.h"和"LedController.cpp"两个文件。
2. 在"LedController.h"文件中,我们首先需要添加头文件保护:
```
#ifndef LedController_h
#define LedController_h
// Your library code here
#endif
```
3. 接下来,我们需要包含所需的库头文件,这里我们需要Arduino.h头文件:
```
#include <Arduino.h>
```
4. 然后,我们定义一个名为"LedController"的类,它有两个公共函数:`begin()`和`setBrightness()`,以及一个私有变量`_pin`表示LED的GPIO引脚。
```
class LedController {
public:
LedController(int pin);
void begin();
void setBrightness(int brightness);
private:
int _pin;
};
```
5. 在"LedController.cpp"文件中,我们需要实现在.h文件中声明的函数。首先,我们需要包含"LedController.h"头文件:
```
#include "LedController.h"
```
6. 然后,我们实现构造函数和`begin()`函数:
```
LedController::LedController(int pin) {
_pin = pin;
}
void LedController::begin() {
pinMode(_pin, OUTPUT);
}
```
7. 最后,我们实现`setBrightness()`函数:
```
void LedController::setBrightness(int brightness) {
analogWrite(_pin, brightness);
}
```
这个例子中,我们定义了一个Arduino库"LedController",它有两个公共函数`begin()`和`setBrightness()`,以及一个私有变量`_pin`,用于控制LED的GPIO引脚。这个库可以用于控制LED的开关和亮度。