yolo中obj_loss是什么
时间: 2024-01-30 22:01:29 浏览: 35
在YOLO中,obj_loss是指目标检测中每个边界框的目标存在损失。这个损失用于衡量模型是否正确地检测到了物体,可以帮助模型更好地定位和分类物体。如果边界框中心落在目标上,obj_loss为1,否则为0。在YOLOv4中,obj_loss还考虑了边界框的宽高比和置信度得分,以提高模型的精度和稳定性。
相关问题
YOLO v8损失函数计算公式
YOLO v8是目标检测算法中的一种,其损失函数计算公式主要包括两个部分:定位损失和分类损失。
1. 定位损失:
YOLO v8使用的是平方根误差损失函数(Root Mean Square Error,RMSE)来计算目标框的定位误差。具体计算公式如下:
```
loc_loss = λ_coord * ∑[i=0, S^2] ∑[j=0, B] (1_obj_ij * ((x_ij - x_hat_ij)^2 + (y_ij - y_hat_ij)^2) + 1_obj_ij * ((√w_ij - √w_hat_ij)^2 + (√h_ij - √h_hat_ij)^2))
```
其中,`λ_coord`是一个权重系数,用于平衡定位损失和分类损失的重要性。`S`是网格单元的数量,`B`是每个网格单元预测的边界框数量。`x_ij`和`y_ij`表示预测框的中心坐标,`x_hat_ij`和`y_hat_ij`表示真实框的中心坐标。`√w_ij`和`√h_ij`表示预测框的宽度和高度的平方根,`√w_hat_ij`和`√h_hat_ij`表示真实框的宽度和高度的平方根。`1_obj_ij`表示第i个网格单元中第j个边界框是否包含目标。
2. 分类损失:
YOLO v8使用的是交叉熵损失函数(Cross Entropy Loss)来计算目标的分类误差。具体计算公式如下:
```
cls_loss = ∑[i=0, S^2] ∑[j=0, B] 1_obj_ij * ∑[c=0, C-1] (p_ij_c - p_hat_ij_c)^2
```
其中,`C`是类别的数量,`p_ij_c`表示预测框属于第c类的概率,`p_hat_ij_c`表示真实框属于第c类的概率。
最终,YOLO v8的总损失函数为定位损失和分类损失之和:
```
total_loss = loc_loss + cls_loss
```
[yolo] params: iou loss: mse (2), iou_norm: 0.75, obj_norm: 1.00, cls_norm: 1.00, delta_norm: 1.00, scale_x_y: 1.00 Total BFLOPS 65.879 avg_outputs = 532444 Loading weights from yolov3.weights... seen 64, trained: 32013 K-images (500 Kilo-batches_64) Done! Loaded 107 layers from weights-file Cannot load image image_path Detection layer: 82 - type = 28 Detection layer: 94 - type = 28 Detection layer: 106 - type = 28 image_path: Predicted in 1971.707000 milli-seconds.
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