编写一个Java程序（RandomDemo），在主方法中利用Math类的random()方法或Random类产生20个范围在0-20之间的非负整数，当产生的随机数小于5或大于15时抛出一个自定义异常（RangeException），捕获这个异常，并输出异常信息，否则输出这个随机数的值。

好的，以下是Java程序（RandomDemo）的完整代码，已按照您的要求编写：

import java.util.Random;

class RangeException extends Exception {
    public RangeException(String message) {
        super(message);
    }
}

public class RandomDemo {
    public static void main(String[] args) {
        Random rand = new Random();
        int num, count = 0;
        while (count < 20) {
            num = rand.nextInt(21);
            try {
                if (num < 5 || num > 15) {
                    throw new RangeException("Random number out of range: " + num);
                } else {
                    System.out.println(num);
                }
            } catch (RangeException e) {
                System.out.println(e.getMessage());
            }
            count++;
        }
    }
}

这个程序使用了Java中的异常处理机制，当随机数小于5或大于15时，抛出自定义的异常（RangeException），并捕获这个异常，输出异常信息；否则输出这个随机数的值。程序会循环产生20个随机数，并进行判断和处理。