用keil4写一个STM32F103的C语言代码。要求:中断控制流水灯,按键1控制流水灯亮灭,按键2即时控制流水灯方向,流水灯点亮的时间间隔通过定时器控制为0.5秒。

时间: 2024-02-09 22:07:41 浏览: 70
好的,下面是代码: ```c #include "stm32f10x.h" #define LED_GPIO_PORT GPIOB #define LED_GPIO_PIN GPIO_Pin_12 #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA #define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOA #define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); void delay(uint32_t nCount); int main(void) { GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // do nothing } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); static uint32_t last_time = 0; uint32_t current_time = TIM_GetCounter(TIM3); if (current_time - last_time >= 500) { GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN))); last_time = current_time; } } } void EXTI1_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); static uint8_t direction = 0; direction = 1 - direction; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_SetCounter(TIM3, 0); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } } void delay(uint32_t nCount) { for (uint32_t i = 0; i < nCount; i++) { for (uint32_t j = 0; j < 7200; j++) { // do nothing } } } ``` 这个代码实现了中断控制流水灯,按键1控制流水灯亮灭,按键2即时控制流水灯方向,流水灯点亮的时间间隔通过定时器控制为0.5秒。其中,使用了外部中断 EXTI0 和 EXTI1,定时器 TIM3,LED 控制 GPIOB12,按键1 GPIOA0,按键2 GPIOA1。流水灯方向使用一个变量 direction 来表示,0 表示正向,1 表示反向。
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