stm32f103RCT6 DMA串口1配置

以下是基于HAL库的STM32F103RCT6 DMA串口1配置代码：

首先，需要开启USART1和DMA1时钟：

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

接下来，需要初始化USART1的GPIO引脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

然后，需要初始化USART1：

USART_HandleTypeDef huart1 = {0};
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart1);

接下来，需要初始化DMA：

DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx = {0};
hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;
hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);

DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx = {0};
hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);

最后，需要启用USART1的DMA：

HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_TC);
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usart1_tx, (uint32_t)tx_buffer, (uint32_t)&huart1.Instance->DR, TX_BUFFER_SIZE);

在上述代码中，我们使用了DMA通道4来发送数据，使用DMA通道5来接收数据。我们也启用了USART1的空闲中断和DMA传输完成中断。在接收数据时，我们使用循环DMA模式，以便可以不间断地接收数据。

需要注意的是，在使用DMA传输时，需要保证数据缓冲区的地址对齐和传输长度是字节的整数倍。

希望这可以帮助到你！