imu和mpu6050区别

imu 是惯性测量单元的缩写，它可以测量物体的加速度、角速度和磁场强度等参数。而 MPU605 是一种集成了加速度计和陀螺仪的 IMU，它可以同时测量物体的加速度和角速度。因此，MPU605 是一种特殊的 IMU。

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陀螺仪imu和mpu的区别

陀螺仪IMU(Intertial Measurement Unit) 是一种测量设备，能够通过测量加速度、角速度和地磁场等物理量来计算移动设备的空间位置和姿态，它通常包括陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器。

而MPU(Motion Processing Unit) 是一种处理器，它带有内置的IMU传感器，可以通过自己的算法来处理测量数据并输出角度、位置和方向等信息。因此，IMU和MPU的区别在于前者是传感器设备，后者是一种处理器，可以帮助改善陀螺仪的测量结果。