stm32f103串口配置cubemax中断接收

首先，在 CubeMX 中配置串口的 GPIO 和 USART。然后，在中断配置中使能 USART 的接收中断，如下图所示：


在程序中，需要实现 USART 的中断处理函数 `void USARTx_IRQHandler(void)`，其中 `x` 是你使用的 USART 号码。在这个中断处理函数中，可以判断 `USARTx->SR` 寄存器中的 RXNE（接收寄存器非空）位是否被置位，如果被置位，则表示有数据接收到了。此时，可以通过读取 `USARTx->DR` 寄存器来获取接收到的数据。

下面是一个示例代码，可以在接收到一个字节后，将其回传回去：

#include "main.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;  // 根据你的实际情况修改

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
void USARTx_IRQHandler(void);

uint8_t rx_data;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_Delay(10);
  }
}

void USARTx_IRQHandler(void)
{
  if((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == USART_SR_RXNE)  // 判断 RXNE 位是否被置位
  {
    rx_data = USART1->DR;  // 读取接收到的数据
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 使能接收中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PA9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

注意，在使用 HAL 库的情况下，需要在 `MX_USART1_UART_Init()` 函数中调用 `__HAL_UART_ENABLE_IT()` 函数使能接收中断。同时，在中断处理函数中，需要判断 RXNE 位是否被置位，以避免处理过程中出现错误。