Ubuntu交叉编译链接opencv静态库

1. 安装交叉编译工具链

首先需要安装交叉编译工具链，可以根据目标平台的架构选择相应的工具链。以ARM架构为例，可以使用ARM的官方工具链或者使用Ubuntu提供的工具链：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

2. 下载并编译opencv

下载opencv源码，解压后进入源码目录，执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/arm-linux-gnueabihf ..
make -j4

其中，`-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE`指定了交叉编译工具链，`-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`指定了opencv_contrib的路径，`-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF`表示编译静态库，`-DBUILD_TESTS=OFF`、`-DBUILD_PERF_TESTS=OFF`、`-DBUILD_EXAMPLES=OFF`表示不编译测试和示例程序，`-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE`表示编译优化，`-DCMAKE_INSTALL_PREFIX`指定了安装目录。

编译完成后，执行以下命令安装opencv：

sudo make install

3. 链接静态库

在编译自己的程序时，需要链接opencv的静态库。以CMake为例，可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码：

set(OpenCV_STATIC ON)
find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(your_target ${OpenCV_LIBS})

其中，`set(OpenCV_STATIC ON)`指定链接静态库，`find_package(OpenCV REQUIRED)`查找opencv库，`target_link_libraries(your_target ${OpenCV_LIBS})`链接静态库。需要注意的是，交叉编译时需要指定正确的库路径和头文件路径。