请设计一个基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统，系统包含带上拉电阻的按键模块、带上拉电阻的LED指示灯、数码管模块和舵机模块，具体功能要求如下。 1.当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。 2.当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度。 3.当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度，然后从175度返回至0度，并循环摆动 4.数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）

好的，这个问题需要一个比较详细的回答。首先，我们需要使用ArduinoUNO开发板来实现所需的功能。以下是每个模块的详细说明：

1. 按键模块：这个模块需要接入一个带上拉电阻的按键。当按下按键时，它将会与地线相连，从而使引脚输出LOW电平。我们可以通过检测引脚的状态来检测按键是否按下。

2. LED指示灯：这个模块需要接入一个带上拉电阻的LED灯。当我们将引脚设置为HIGH时，LED将会点亮。

3. 数码管模块：这个模块需要用于显示舵机的摆动次数。我们需要将数码管模块连接到Arduino的数字引脚上，并使用库函数来控制其显示。

4. 舵机模块：这个模块需要连接到Arduino的PWM引脚上，以便我们可以控制其运动。我们将使用Servo库函数来控制舵机的运动。

以下是系统的功能要求的实现步骤：

1. 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int ledPin = 13; // LED指示灯引脚
int buttonPin = 2; // 按钮引脚
int buttonState = 0; // 按钮状态
int angle = 0; // 舵机角度

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到PWM引脚9上
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) { // 如果按钮被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED指示灯
    myservo.write(0); // 将舵机转到0度位置
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED指示灯
  }
}

2. 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度。

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int ledPin = 13; // LED指示灯引脚
int buttonPin = 2; // 按钮引脚
int buttonState = 0; // 按钮状态
int angle = 0; // 舵机角度

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到PWM引脚9上
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) { // 如果按钮被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED指示灯
    myservo.write(0); // 将舵机转到0度位置
    for (angle = 0; angle <= 175; angle += 1) { // 将舵机从0度转到175度
      myservo.write(angle);
      delay(15); // 等待舵机运动到目标位置
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED指示灯
  }
}

3. 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度，然后从175度返回至0度，并循环摆动。

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int ledPin = 13; // LED指示灯引脚
int buttonPin = 2; // 按钮引脚
int buttonState = 0; // 按钮状态
int angle = 0; // 舵机角度

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到PWM引脚9上
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) { // 如果按钮被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED指示灯
    myservo.write(0); // 将舵机转到0度位置
    for (angle = 0; angle <= 175; angle += 1) { // 将舵机从0度转到175度
      myservo.write(angle);
      delay(15); // 等待舵机运动到目标位置
    }
    for (angle = 175; angle >= 0; angle -= 1) { // 将舵机从175度转到0度
      myservo.write(angle);
      delay(15); // 等待舵机运动到目标位置
    }
    while (1) { // 循环摆动
      for (angle = 0; angle <= 175; angle += 1) {
        myservo.write(angle);
        delay(15);
      }
      for (angle = 175; angle >= 0; angle -= 1) {
        myservo.write(angle);
        delay(15);
      }
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED指示灯
  }
}

4. 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）

#include <Servo.h>
#include <TM1637Display.h>

Servo myservo; // 创建一个舵机对象
TM1637Display display(2, 3); // 数码管引脚
int ledPin = 13; // LED指示灯引脚
int buttonPin = 4; // 按钮引脚
int buttonState = 0; // 按钮状态
int angle = 0; // 舵机角度
int count = 0; // 舵机摆动次数

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到PWM引脚9上
  display.setBrightness(0x0f); // 设置数码管亮度
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) { // 如果按钮被按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED指示灯
    myservo.write(0); // 将舵机转到0度位置
    for (angle = 0; angle <= 175; angle += 1) { // 将舵机从0度转到175度
      myservo.write(angle);
      delay(15); // 等待舵机运动到目标位置
    }
    for (angle = 175; angle >= 0; angle -= 1) { // 将舵机从175度转到0度
      myservo.write(angle);
      delay(15); // 等待舵机运动到目标位置
    }
    while (1) { // 循环摆动
      for (angle = 0; angle <= 175; angle += 1) {
        myservo.write(angle);
        delay(15);
        if (angle >= 120) { // 如果舵机摆动到120度
          count++; // 记录摆动次数
          display.showNumberDec(count); // 在数码管上显示摆动次数
        }
      }
      for (angle = 175; angle >= 0; angle -= 1) {
        myservo.write(angle);
        delay(15);
        if (angle <= 55) { // 如果舵机摆动到55度
          count++; // 记录摆动次数
          display.showNumberDec(count); // 在数码管上显示摆动次数
        }
      }
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED指示灯
  }
}

以上就是基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统的实现步骤和代码。需要注意的是，这里只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更多的代码来实现其他功能。