嵌入式矩阵键盘控制数码管显示0-F

嵌入式系统中，矩阵键盘和数码管通常是通过GPIO口进行控制。下面是一个简单的程序示例，可以实现矩阵键盘控制数码管显示0-F。

首先，需要在程序中定义矩阵键盘的引脚和数码管的引脚，以及矩阵键盘的键值和数码管的数字对应关系。例如，假设我们使用4x4的矩阵键盘和共阴数码管，可以定义如下：

#define KEY_PORT  GPIOA
#define KEY_PIN   GPIO_Pin_0

#define DIG_PORT  GPIOB
#define DIG_PIN_0 GPIO_Pin_0
#define DIG_PIN_1 GPIO_Pin_1
#define DIG_PIN_2 GPIO_Pin_2
#define DIG_PIN_3 GPIO_Pin_3

const uint8_t key_map[16] = {
    0x01, 0x02, 0x03, 0x0A,
    0x04, 0x05, 0x06, 0x0B,
    0x07, 0x08, 0x09, 0x0C,
    0x0E, 0x00, 0x0F, 0x0D
};

const uint8_t dig_map[16] = {
    0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F,
    0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07,
    0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C,
    0x39, 0x00, 0x3F, 0x5E
};

接下来，可以编写初始化函数，配置GPIO口为输入和输出模式，并设置中断触发方式。例如，可以使用下面的代码初始化矩阵键盘和数码管：

void init_keypad(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIG_PIN_0 | DIG_PIN_1 | DIG_PIN_2 | DIG_PIN_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

然后，可以编写一个轮询函数，检测矩阵键盘的按键状态，并根据按键值更新数码管的显示。例如，可以使用下面的代码实现：

void update_display(void)
{
    static uint8_t cur_dig = 0;
    static uint8_t prev_key = 0;
    uint8_t key = 0;

    // 检测矩阵键盘的按键状态
    GPIO_ResetBits(KEY_PORT, KEY_PIN);
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
        GPIO_SetBits(DIG_PORT, 1 << i);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == RESET) {
            key = key_map[i * 4 + cur_dig];
            break;
        }
        GPIO_ResetBits(DIG_PORT, 1 << i);
    }
    GPIO_SetBits(KEY_PORT, KEY_PIN);

    // 更新数码管的显示
    if (key != prev_key) {
        uint8_t dig_val = dig_map[key];
        GPIO_ResetBits(DIG_PORT, DIG_PIN_0 | DIG_PIN_1 | DIG_PIN_2 | DIG_PIN_3);
        GPIO_SetBits(DIG_PORT, dig_val << 8);
        prev_key = key;
    }

    // 切换下一个数码管
    cur_dig = (cur_dig + 1) & 0x03;
    GPIO_SetBits(DIG_PORT, 1 << cur_dig);
}

最后，在主函数中循环调用轮询函数即可实现矩阵键盘控制数码管显示。例如，可以使用下面的代码实现：

int main(void)
{
    init_keypad();

    while (1) {
        update_display();
        delay_ms(10);
    }
}

其中，`delay_ms`是一个自定义的延时函数，可以根据实际情况进行调整。