http::response<http::string_body> res{ http::status::ok, req.version() }; res.set(http::field::server, BOOST_BEAST_VERSION_STRING); res.set(http::field::content_type, "application/json"); res.keep_alive(req.keep_alive()); res.body() = jsonData; res.prepare_payload(); http::write(socket, res);响应openCV的Mat到浏览器

如果你想要响应OpenCV的Mat数据到浏览器中，可以将Mat数据编码为JPEG或PNG格式的数据，然后将其作为响应体发送给客户端。以下是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <boost/beast.hpp>

using namespace std;
using namespace boost::asio;

int main()
{
    io_service service;
    ip::tcp::acceptor acceptor(service, ip::tcp::endpoint(ip::tcp::v4(), 8080));
    cout << "Server started on port 8080" << endl;

    while (true)
    {
        ip::tcp::socket socket(service);
        acceptor.accept(socket);

        cv::VideoCapture cap(0);
        if (!cap.isOpened()) {
            cerr << "Failed to open camera" << endl;
            return -1;
        }

        cv::Mat frame;
        vector<uchar> buf;
        vector<int> params = {cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY, 80};
        string contentType = "image/jpeg";

        while (true)
        {
            cap >> frame;
            cv::imencode(".jpg", frame, buf, params);

            string body(buf.begin(), buf.end());

            boost::beast::http::response<boost::beast::http::string_body> res{ boost::beast::http::status::ok, 11 };
            res.set(boost::beast::http::field::server, BOOST_BEAST_VERSION_STRING);
            res.set(boost::beast::http::field::content_type, contentType);
            res.keep_alive(true);
            res.body() = body;
            res.prepare_payload();

            boost::beast::http::write(socket, res);

            if (!res.keep_alive()) {
                break;
            }
        }
    }

    return 0;
}

该示例程序会启动一个服务器，监听端口8080。当有客户端连接成功后，它会从摄像头中获取图像数据，将其编码为JPEG格式的数据，并将其作为响应体发送给客户端。浏览器可以通过访问http://localhost:8080来查看实时视频。

注意，该示例程序中的响应格式为HTTP协议的响应格式，可以根据需要进行调整。另外，该示例程序中没有考虑多线程等并发问题，仅供参考。如果需要实现更复杂的功能，可以参考boost asio和boost beast文档进行扩展。