用matlab语言改写语句：BoxList = [BoxList(:,1:3),ones(size(BoxList,1),3),BoxList(:,4:5)];

BoxList = [BoxList(:,1:3),ones(size(BoxList,1),3),BoxList(:,4:5)];

可以用 MATLAB 的函数 ones 和 size 来实现：

BoxList = [BoxList(:,1:3), ones(size(BoxList,1),3), BoxList(:,4:5)];

这个语句的作用是将 BoxList 的第 1 列到第 3 列和第 4 列到第 5 列之间插入一列元素为 1 的列向量，形成一个 3x6 的矩阵。其中 size(BoxList,1) 返回 BoxList 的行数，因此 ones(size(BoxList,1),3) 返回一个大小为 [size(BoxList,1),3] 的矩阵，元素全部为 1。