下面这段代码的作用是什么：def ovssc_inference( data_pickle_path: str, model_ckpt_path: str, dump_path: str = "visualization/", ): args = config_parser().parse_args( args=["--load", model_ckpt_path, "--file_path", data_pickle_path] ) with open(os.path.dirname(args.load) + "/args.pkl", "rb") as file: exp_args = pickle.load(file) for arg in vars(exp_args): if any(arg == s for s in ["device", "file_path", "load"]): continue setattr(args, arg, getattr(exp_args, arg)) args.domain_randomization = False scene_bounds = tuple(args.scene_bounds) logging.info("Preparing batch")

这段代码的作用是进行 OVSSC 推理，其中 data_pickle_path 是数据 pickle 文件的路径，model_ckpt_path 是模型的 checkpoint 文件路径，dump_path 是可视化结果的保存路径。代码中还加载了模型的参数，并设置了一些参数，最后进行了批处理。