请问自己搭建私有云利用mqtt服务器连接STM32是能实现的吗

是的，搭建私有云和利用MQTT服务器连接STM32是完全可以实现的。您可以使用开源的MQTT服务器，如Eclipse Mosquitto或者EMQ X等。并且，在STM32上，您可以通过一个MQTT客户端程序来连接MQTT服务器，实现与私有云的通信。需要注意的是，您需要确保您的STM32支持网络连接和MQTT客户端功能。