加入环境变量后还是命令不存在

如果在将MPI编译器加入系统环境变量后，仍然出现“mpicc未找到命令”的提示，可能是因为环境变量没有生效或者MPI编译器安装路径不正确。

你可以尝试使用以下命令查看环境变量是否正确设置：

echo $PATH

这个命令会输出当前终端的环境变量。你可以检查输出结果中是否包含MPI编译器的安装路径。

如果环境变量设置正确，可以尝试重新打开一个终端窗口，或者使用以下命令使环境变量立即生效：

source ~/.bashrc

其中，`~/.bashrc`是bash的配置文件，这个命令会重新加载配置文件中的环境变量设置。

如果仍然无法解决问题，可能是MPI编译器没有正确安装。你可以尝试重新安装MPI编译器，或者安装其他版本的MPI编译器。

相关问题

手动把 pip3 目录/var/services/homes/admin/.local/bin加入环境变量

手动将 `pip3` 安装目录 `/var/services/homes/admin/.local/bin` 添加到环境变量通常涉及到编辑操作系统级别的环境配置文件。这里以Linux为例，具体步骤如下：

1. **打开终端**：首先，你需要通过终端来操作，因为这是修改系统环境变量的地方。

2. **确定路径是否可用**：确认`/var/services/homes/admin/.local/bin`路径下有`pip3`命令，如果存在，它应该已经包含pip3。

3. **查看环境变量文件**：对于bash用户，需要编辑`.bashrc`、`.bash_profile`或`~/.profile`文件（取决于你的shell）。如果是zsh用户，则可能会编辑`.zshrc`。

4. **添加路径**：找到文件中`PATH`变量的部分，然后在其后添加新的路径，例如：

   export PATH=$PATH:/var/services/homes/admin/.local/bin

或者，如果你希望只针对特定shell会话生效，可以使用：

   eval "$(register-python-argcomplete pip3)"

5. **保存并退出**：完成上述更改后，记得保存文件并关闭编辑器。你可以通过按`Ctrl + X`，然后选择`Y`保存并`Enter`退出。

6. **使更改生效**：最后，为了使新设置立即生效，运行以下命令之一：
- 对于bash和zsh：`source ~/.bashrc` 或 `source ~/.zshrc`
- 如果是登录shell：`exec $SHELL`

ros环境怎么配置环境变量

在ROS (Robot Operating System) 环境中配置环境变量主要是为了让系统能够找到相关的包、节点和路径。以下是在Linux上设置ROS环境变量的基本步骤：

1. **打开终端**：
打开你的终端，通常是通过快捷键 `Ctrl + Alt + T` 或者在应用程序列表里搜索 "Terminal"。

2. **编辑~/.bashrc或~/.bash_profile**：
对于大多数用户来说，需要编辑的是`~/.bashrc`文件（如果是Zsh用户则可能是`.zshrc`)。如果这个文件不存在，可以创建它。运行命令：

   nano ~/.bashrc

使用 `nano` 编辑器打开文件，然后添加新的行来设置环境变量。

3. **添加ROS环境变量**：
添加两行，分别设置ROS的工作空间（`ROS_WORKSPACE`）和ROS的安装路径（例如`ROS_HOME`），例如：

   export ROS_WORKSPACE=<your_ros_workspace_path>
   export ROS_HOME=<your_ros_home_path>

4. **设置ROS_PATH**：
还需要设置`ROS_PATH`，这是用于查找ROS包目录的。你可以将所有工作空间的`src`目录加入其中，示例：

   export ROS_PATH=$ROS_HOME:/opt/ros/<ros_distribution>/share:$ROS_PATH

其中`<ros_distribution>`替换为你的ROS发行版，如`melodic`, `noetic`等。

5. **source文件加载新设置**：
保存并关闭文件，然后运行下面的命令来使更改生效：

   source ~/.bashrc

6. **验证设置**：
可以通过打印环境变量来确认设置是否成功，比如运行：

   echo $ROS_WORKSPACE
   echo $ROS_HOME
   echo $ROS_PATH