解释这段C++代码： for (auto& file_path : std::filesystem::directory_iterator(camera_path)) { if (file_path.is_directory()) continue; std::string file_name = file_path.path().filename().string(); if (this->m_camera_list[i]->m_camera_id.find(file_name.substr(0, file_name.length() - 4)) != -1) { this->m_camera_list[i]->m_mask = cv::imread(file_path.path().string(), cv::IMREAD_GRAYSCALE); find_camera = true; break; } }

这段 C++ 代码使用 C++17 的文件系统库 `std::filesystem` 遍历指定路径下的所有文件，并用其中的文件路径构建一个 `std::filesystem::directory_iterator` 对象。对于每个文件路径，它首先检查该路径是否是一个目录，如果是，就跳过当前的循环。如果不是目录，则获取文件名并将其转换为 `std::string` 类型的变量 `file_name`。然后它会检查 `file_name` 的前缀是否与 `this->m_camera_list[i]->m_camera_id` 中的任何前缀匹配。如果匹配，则它将读取该文件并将其用作 OpenCV 中的灰度图像 `cv::Mat` 类型的变量 `m_mask`，并将 `find_camera` 标志设置为 `true`，并跳出循环。如果没有找到匹配的文件，则 `find_camera` 标志将保持为 `false`。