给我一个能实现树莓派与arduinoSPI通信的代码

以下是一个简单的树莓派与Arduino之间通过SPI进行通信的Python代码示例：

树莓派端代码：

import spidev

# 创建SPI对象
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)  # 选择SPI设备的通道

# 发送数据到Arduino
msg = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04]
spi.xfer(msg)  # 发送数据

Arduino端代码：

#include <SPI.h>

const int slaveSelectPin = 10;
byte message[4];

void setup() {
  // 初始化SPI通信
  pinMode(slaveSelectPin, OUTPUT);
  SPI.beginTransaction(SPISettings(10000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
}

void loop() {
  // 等待接收SPI数据
  if (SPI.transfer(message, sizeof(message))) {
    // 处理接收到的数据
    for (int i = 0; i < sizeof(message); i++) {
      Serial.print(message[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}

在上述示例中，树莓派通过spi.xfer()方法向Arduino发送包含4个字节的数据包。Arduino在接收到数据包后，通过SPI.transfer()方法将数据交给代码处理。代码通过将数据包中每个字节的十六进制值打印出来来展示接收到的数据。