stm32cube配置pwm

在STM32CubeMX中配置PWM有以下步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择你的MCU型号。
2. 进入Pinout & Configuration选项卡，选择你需要使用的PWM通道引脚并打开它们的复用功能。
3. 进入Clock Configuration选项卡，选择你需要使用的定时器时钟源，并设置定时器时钟频率。
4. 进入Configuration选项卡，选择你需要使用的定时器，并启用PWM模式。
5. 配置PWM的周期和占空比。
6. 生成代码并导入到你的工程中。

下面是一个使用TIM2的PWM配置示例：

1. 进入Pinout & Configuration选项卡，选择PB3引脚并将其设置为TIM2_CH2的复用功能。
2. 进入Clock Configuration选项卡，选择TIM2的时钟源为内部时钟，设置时钟频率为84MHz。
3. 进入Configuration选项卡，选择TIM2，并启用PWM模式。
4. 在TIM2的PWM设置中，设置周期为20000（对应20ms），占空比为50%。
5. 生成代码并导入到你的工程中，然后在main函数中初始化TIM2并启动它。

下面是一个使用HAL库的PWM配置示例代码：

TIM_HandleTypeDef htim2;

void PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 840-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 20000-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 10000-1;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}

在上述代码中，首先通过HAL_TIM_PWM_Init函数初始化TIM2，并设置预分频器、计数模式、周期和时钟分频系数。然后通过HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数配置TIM2的PWM通道2，设置PWM模式、占空比、极性和快速模式。最后通过HAL_TIM_PWM_Start函数启动TIM2的PWM通道2，使其开始输出PWM波形。