基于矩阵键盘的电梯程序

以下是基于矩阵键盘的电梯程序的示例代码：

#include <Keypad.h>

// 定义电梯的楼层数和键盘的行列数
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

// 定义电梯的运行状态：停止、上行和下行
enum ElevatorState {
  STOPPED,
  UP,
  DOWN
};

// 定义电梯的状态结构体
struct ElevatorStatus {
  ElevatorState state;
  byte currentFloor;
  byte targetFloor;
};

// 定义键盘的行列引脚
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};

// 定义键盘的键值矩阵
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

// 创建 Keypad 对象
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// 初始化电梯状态
ElevatorStatus elevatorStatus = {STOPPED, 1, 1};

// 电梯上行
void elevatorUp() {
  Serial.println("Elevator going up...");
  elevatorStatus.state = UP;
  elevatorStatus.currentFloor++;
  delay(2000);
  elevatorStatus.state = STOPPED;
  Serial.println("Elevator stopped at floor " + String(elevatorStatus.currentFloor));
}

// 电梯下行
void elevatorDown() {
  Serial.println("Elevator going down...");
  elevatorStatus.state = DOWN;
  elevatorStatus.currentFloor--;
  delay(2000);
  elevatorStatus.state = STOPPED;
  Serial.println("Elevator stopped at floor " + String(elevatorStatus.currentFloor));
}

// 处理键盘输入
void handleKeypadInput(char key) {
  if (key == 'A' && elevatorStatus.currentFloor != 1) {
    elevatorStatus.targetFloor = 1;
  } else if (key == 'B' && elevatorStatus.currentFloor != 2) {
    elevatorStatus.targetFloor = 2;
  } else if (key == 'C' && elevatorStatus.currentFloor != 3) {
    elevatorStatus.targetFloor = 3;
  } else if (key == 'D' && elevatorStatus.currentFloor != 4) {
    elevatorStatus.targetFloor = 4;
  }
}

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取键盘输入
  char key = keypad.getKey();
  
  // 处理键盘输入
  if (key != NO_KEY) {
    handleKeypadInput(key);
  }
  
  // 判断电梯状态并执行上行或下行操作
  if (elevatorStatus.state == UP && elevatorStatus.currentFloor < elevatorStatus.targetFloor) {
    elevatorUp();
  } else if (elevatorStatus.state == DOWN && elevatorStatus.currentFloor > elevatorStatus.targetFloor) {
    elevatorDown();
  } else if (elevatorStatus.state == STOPPED && elevatorStatus.currentFloor != elevatorStatus.targetFloor) {
    if (elevatorStatus.currentFloor < elevatorStatus.targetFloor) {
      elevatorUp();
    } else {
      elevatorDown();
    }
  }
}

这个程序使用了 Keypad 库来读取矩阵键盘的输入，并根据输入的楼层号码控制电梯上行或下行。程序还定义了一个 ElevatorStatus 结构体来保存电梯的状态，包括当前位置、目标位置和运行状态。在 loop() 函数中，程序会根据电梯的状态执行相应的操作，包括上行、下行和停止。