if(intersectionLinkInfo.bIsInlink) { //inlink uint8 LaneInfoCount = 0; LaneConnectivityAcrossFeaturesRecord* LaneRecords = nullptr; if(intersectionLinkInfo.direction == 0) { // uint8 VLInfoCount = link->vehicleLine.downDirVLCount; LaneInfoCount = link->laneConnectivityAcrossFeaturesInfo.eLaneConnectivityAcrossFeaturesInfoNum; LaneRecords = link->laneConnectivityAcrossFeaturesInfo.eLaneConnectivityAcrossFeaturesInfoRecords; } else { // uint8 VLInfoCount = link->vehicleLine.adverseDirVLCount; LaneInfoCount = link->laneConnectivityAcrossFeaturesInfo.sLaneConnectivityAcrossFeaturesInfoNum; LaneRecords = link->laneConnectivityAcrossFeaturesInfo.sLaneConnectivityAcrossFeaturesInfoRecords; } if(LaneInfoCount > 0){ getLineArrowType(intersectionLinkInfo, intersectionLinkInfo.lineCount, LaneInfoCount, LaneRecords); } else { for(int iLoop = 0; iLoop < intersectionLinkInfo.lineCount; iLoop++) { //车道箭头默认直行 intersectionLinkInfo.linearrow.emplace_back(LANE_ArrowType_AHEAD); } } } else { //其他link for(int iLoop = 0; iLoop < intersectionLinkInfo.lineCount; iLoop++) { //车道箭头默认直行 intersectionLinkInfo.linearrow.emplace_back(LANE_ArrowType_AHEAD); } } intersectionlinks.emplace_back(intersectionLinkInfo);逐句加上注释
时间: 2024-02-10 07:17:42 浏览: 67
5152单片机proteus仿真和源码用if语句控制P0口8位LED的流水方向
这段代码是C++语言的代码片段,主要是处理道路交叉口的车道箭头信息。
第一行if语句判断当前的道路连接是进口还是出口,如果是进口,就获取该进口道路的车道连接性信息,并且根据方向选择不同的车道连接性信息;如果是出口,则默认车道箭头为直行。
LaneInfoCount表示车道连接性信息中车道数的数量,LaneRecords则是车道连接性信息的记录数组。如果车道数大于0,则调用另一个函数getLineArrowType来获取车道箭头信息;否则就默认车道箭头为直行。
如果当前连接不是进口,则同样默认车道箭头为直行。
最后将每个连接的信息存储在一个名为intersectionlinks的数组中。
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