ubuntu20.04中写一个C++代码利用opencv读取.txt文件，将txt文件中的点生成一张图片

可以的，需要用到以下步骤：

1. 安装OpenCV

在终端中输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev

2. 编写C代码

在Ubuntu 20.04中打开一个文本编辑器，输入以下代码：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {
        printf("usage: %s <input_file>\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    FILE *file;
    char *filename = argv[1];
    char line[256];
    std::vector<Point2f> points;

    // open file
    file = fopen(filename, "r");

    // read file line by line
    while (fgets(line, sizeof(line), file)) {
        // parse line to get x,y values
        float x, y;
        sscanf(line, "%f %f", &x, &y);
        Point2f pt;
        pt.x = (float)x;
        pt.y = (float)y;
        points.push_back(pt);
    }

    fclose(file);

    // create image
    Mat img = Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3);

    // draw points on image
    Scalar color(0, 0, 255);
    for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
        Point2f pt = points[i];
        circle(img, pt, 1, color, -1);
    }

    imshow("points", img);
    waitKey(0);

    return 0;
}

3. 保存代码

将上述C代码保存为一个文件，例如`readtxt.cpp`。

4. 编译代码

在终端中输入以下命令：

g++ -o readtxt readtxt.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`

5. 运行程序

在终端中输入以下命令：

./readtxt input.txt

其中`input.txt`是你要读取的txt文件名。程序会以图形界面的方式显示生成的图片。

希望对你有所帮助。