28335 pmsm电机里的机械角度范围被归一化了

### 回答1：
在PMSM电机中，机械角度范围被归一化是指将其转化为标准化的范围。通常情况下，机械角度是以电机转子的位置表示的，在具体应用中，可能需要将机械角度表示转换为无量纲的形式，这有利于对电机的控制和分析。

在PMSM电机中，常用的归一化机械角度范围是0到1。这种归一化范围可以方便地将机械角度映射到统一的区间，使得不同电机的机械角度可以进行比较并进行统一的处理。例如，对于一个转子位置的控制系统来说，将机械角度范围归一化后，可以更容易地设定目标转子位置或进行控制策略的设计。

此外，将机械角度归一化还可以简化电机控制器的设计。在很多控制算法中，需要使用正弦、余弦等三角函数来计算电机的控制量。如果机械角度范围没有被归一化，则计算复杂度会增加，而将其归一化后，可以简化计算过程，提高控制器的效率。

综上所述，PMSM电机中归一化机械角度范围可以方便地对电机进行控制和分析，同时简化了控制器的设计，并提高了效率。这是电机控制领域中一种常见的处理方式。

### 回答2：
在PMSM电机中，机械角度范围的归一化是指将机械角度值映射到一个标准化的范围内，通常是从0到1。这样做的目的是方便数学计算和控制系统设计。

在实际应用中，PMSM电机的机械角度范围可以是360度（2π弧度），也可以是其他角度范围，具体取决于电机的设计和使用要求。为了方便描述和处理，将机械角度归一化为0到1可以使各种计算和算法更加简洁和统一。

机械角度的归一化可以通过一些数学变换来实现。例如，可以将机械角度值除以机械角度范围的最大值，得到一个0到1之间的归一化值。这样，任何一个机械角度都可以表示为一个与机械角度范围相关的归一化值。

对于控制系统来说，归一化后的机械角度提供了更加简单和一致的角度表示方式。在控制算法中，可以直接使用归一化后的角度值进行计算，而不需要考虑具体的机械角度范围。这样，可以使得算法更加通用和可扩展，便于不同的电机应用。

总而言之，PMSM电机中机械角度范围的归一化是将机械角度映射到0到1的标准化范围内，以简化数学计算和控制系统设计。

### 回答3：
PMSM电机指永磁同步电机，而28335代表了一种电机控制芯片型号。在PMSM电机中，机械角度范围被归一化是指将机械角度值进行了归一化处理。

归一化是一种数据处理方法，将数据缩放到特定的范围内，常见的方法是将数据映射到0到1之间。在PMSM电机中，机械角度通常采用编码器等方式进行测量和控制，产生的角度值通常是连续变化的。

为了方便电机控制和算法处理，将机械角度范围进行归一化处理可以使得数据更加便于处理和比较。例如，用0表示电机转子当前位置，1表示电机转子360度位置，用0.5表示电机位置在180度。

归一化后的机械角度范围可以更好地适应不同的控制算法和工作模式，同时还可以方便地将不同电机的角度范围进行统一。这样可以减少不同电机之间的差异，提高控制的精度和稳定性。

总之，在PMSM电机中，将机械角度范围进行归一化是为了方便控制算法处理和实现电机的精确控制。这样可以提高电机的性能，并且方便进行不同电机之间的比较和统一。