生成20道《自动控制原理》的考研复试概念题,并配上答案。并解释各个问题的作用,以表格的显示出来
时间: 2024-06-03 18:07:40 浏览: 8
|题目|答案|作用|
|---|---|---|
|1. 什么是控制系统的稳定性?|控制系统在输入信号变化时,输出信号是否趋向于稳定的状态。|考查考生对控制系统稳定性的理解。|
|2. 什么是传递函数?|传递函数是指系统输出与输入之间的关系的比率。|考查考生对传递函数的概念和作用的理解。|
|3. 什么是反馈控制?|将输出信号反馈到系统中,与输入信号相比较来调整控制器,以达到控制目的。|考查考生对反馈控制的概念和作用的理解。|
|4. 什么是比例控制器?|根据误差的大小,以比例的方式控制输出信号。|考查考生对比例控制器的概念和作用的理解。|
|5. 什么是积分控制器?|根据误差的积分值,控制输出信号。|考查考生对积分控制器的概念和作用的理解。|
|6. 什么是微分控制器?|根据误差变化率,控制输出信号。|考查考生对微分控制器的概念和作用的理解。|
|7. 什么是PID控制器?|PID控制器是由比例控制器、积分控制器和微分控制器组成的控制器。|考查考生对PID控制器的概念和作用的理解。|
|8. 什么是根轨迹?|根轨迹是系统极点随控制参数变化的轨迹。|考查考生对根轨迹的概念和作用的理解。|
|9. 什么是Bode图?|Bode图是以频率为横轴,幅值和相位为纵轴的图形。|考查考生对Bode图的概念和作用的理解。|
|10. 什么是Nyquist图?|Nyquist图是描述系统稳定性的图形。|考查考生对Nyquist图的概念和作用的理解。|
|11. 什么是根轨迹法?|根据根轨迹的特征,来设计控制器参数。|考查考生对根轨迹法的概念和作用的理解。|
|12. 什么是频率响应法?|根据系统的幅值和相位特性,来设计控制器参数。|考查考生对频率响应法的概念和作用的理解。|
|13. 什么是稳态误差?|控制系统在稳定状态下,输出信号与输入信号之间的差异。|考查考生对稳态误差的概念和作用的理解。|
|14. 什么是系统的动态特性?|系统对输入信号的响应速度和稳态误差等特性。|考查考生对系统的动态特性的概念和作用的理解。|
|15. 什么是系统的稳定裕度?|系统在稳定状态下,对扰动的抵抗能力。|考查考生对系统的稳定裕度的概念和作用的理解。|
|16. 什么是系统的灵敏度?|系统对参数变化的敏感程度。|考查考生对系统的灵敏度的概念和作用的理解。|
|17. 什么是系统的鲁棒性?|系统对模型误差、扰动和噪声的抵抗能力。|考查考生对系统的鲁棒性的概念和作用的理解。|
|18. 什么是状态空间法?|状态空间法是将系统的状态表示为一组变量,用矩阵形式表示系统的动态特性。|考查考生对状态空间法的概念和作用的理解。|
|19. 什么是最优控制?|最优控制是在给定约束下,使系统达到最优性能的控制方法。|考查考生对最优控制的概念和作用的理解。|
|20. 什么是自适应控制?|自适应控制是根据系统的状态和环境的变化,自动调整控制器参数的方法。|考查考生对自适应控制的概念和作用的理解。|