51单片机超声波测距用lcd1602显示距离写个程序

以下是51单片机超声波测距并用LCD1602显示距离的程序：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS = P2^6;     //LCD1602控制引脚
sbit RW = P2^5;
sbit E = P2^7;

uchar count;        //定时器计数器
uint distance;      //测距距离

void Init_Timer0(); //初始化定时器0
void Start_Module();    //超声波模块开始测距
void Display_Distance(uint d);  //在LCD1602上显示距离

void main()
{
    Init_Timer0();  //初始化定时器0

    while(1)
    {
        Start_Module();     //超声波模块开始测距
        Display_Distance(distance);     //显示距离
    }
}

void Init_Timer0()
{
    TMOD |= 0x01;   //定时器0工作在模式1
    TH0 = 0;        //定时器0计数初值
    TL0 = 0;
    ET0 = 1;        //开启定时器0中断
    EA = 1;         //开启总中断
    TR0 = 1;        //启动定时器0
}

void Start_Module()
{
    EA = 0;     //关闭总中断
    count = 0;  //清零计数器
    P0 = 0x01;  //发送信号给超声波模块
    delay(10);  //等待10us
    P0 = 0x00;  //停止发送信号

    while(!P1_2);   //等待模块返回高电平
    TR0 = 1;        //启动定时器0
    while(P1_2);    //等待模块返回低电平
    TR0 = 0;        //停止定时器0
    EA = 1;         //开启总中断
}

void Display_Distance(uint d)
{
    uchar temp[5] = {0};    //存放距离的数组
    uint i = 0;

    temp[0] = d / 1000;     //计算千位数字
    temp[1] = (d % 1000) / 100; //计算百位数字
    temp[2] = (d % 100) / 10;   //计算十位数字
    temp[3] = d % 10;       //计算个位数字

    RS = 0;     //写入命令
    RW = 0;
    E = 1;
    P0 = 0x38;  //设置8位数据总线，2行显示，5*7点阵
    E = 0;
    delay(5);

    RS = 0;
    RW = 0;
    E = 1;
    P0 = 0x0c;  //开显示，不显示光标
    E = 0;
    delay(5);

    RS = 0;
    RW = 0;
    E = 1;
    P0 = 0x06;  //写入数据后地址指针加1，不移动光标
    E = 0;
    delay(5);

    RS = 1;     //写入数据
    RW = 0;
    E = 1;
    P0 = 'D';   //显示字符 D
    E = 0;
    delay(5);

    RS = 1;
    RW = 0;
    E = 1;
    P0 = 'i';   //显示字符 i
    E = 0;
    delay(5);

    RS = 1;
    RW = 0;
    E = 1;
    P0 = 's';   //显示字符 s
    E = 0;
    delay(5);

    RS = 1;
    RW = 0;
    E = 1;
    P0 = 't';   //显示字符 t
    E = 0;
    delay(5);

    RS = 1;
    RW = 0;
    E = 1;
    P0 = ':';   //显示字符 :
    E = 0;
    delay(5);

    for(i=0; i<4; i++)
    {
        RS = 1;
        RW = 0;
        E = 1;
        P0 = temp[i] + 48;  //将数字转换为字符
        E = 0;
        delay(5);
    }
}

void Timer0() interrupt 1
{
    TH0 = 0;        //定时器0计数初值
    TL0 = 0;
    count++;        //计数器加1

    if(count == 50) //超时
    {
        distance = 0xffff;  //表示超时
        count = 0;      //计数器清零
        TR0 = 0;        //停止定时器0
    }
}

void delay(uint i)
{
    uint j, k;

    for(j=0; j<i; j++)
        for(k=0; k<100; k++);
}

以上程序中，需要按照实际情况修改以下内容：

1. LCD1602控制引脚的定义，根据实际电路进行修改。

2. P0口连接超声波测距模块，需要根据实际电路进行修改。