jetson xavier nx 安装USB接口供电驱动
时间: 2023-09-07 22:14:48 浏览: 96
Jetson Xavier NX可以通过USB接口供电,但需要安装对应的驱动程序才能正常工作。以下是安装步骤:
1. 打开终端,并使用以下命令安装Jetson Xavier NX的USB供电驱动:
```
sudo apt install nvidia-jetson-io
```
2. 安装完成后,使用以下命令打开Jetson IO配置工具:
```
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
```
3. 在Jetson IO配置工具中,选择“Expansion Header”选项卡,并找到“Micro-USB Power Input”选项。
4. 点击“Micro-USB Power Input”选项,然后选择“USB”的选项。
5. 点击“Apply”按钮以保存更改并关闭Jetson IO配置工具。
6. 重新启动Jetson Xavier NX以使更改生效。
现在,您的Jetson Xavier NX将通过USB端口供电。请注意,如果您同时连接了其他外部设备,则可能需要使用更高功率的USB电源适配器来确保所有设备正常运行。
相关问题
jetson xavier nx安装ros
要在Jetson Xavier NX上安装ROS,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要在Jetson Xavier NX上安装Ubuntu操作系统。您可以从NVIDIA官网下载JetPack软件包,该软件包包含了Jetson Xavier NX所需的所有软件和驱动程序。
2. 安装ROS。您可以使用以下命令在Jetson Xavier NX上安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
如果您使用的是其他版本的ROS,请将“melodic”替换为您所需的版本。
3. 初始化ROS工作区。您可以使用以下命令创建ROS工作区:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
4. 设置ROS环境变量。您可以使用以下命令将ROS环境变量添加到您的bashrc文件中:
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 测试ROS安装。您可以使用以下命令启动ROS:
```
roscore
```
如果一切正常,您应该能够看到ROS的核心节点正在运行。
以上就是在Jetson Xavier NX上安装ROS的步骤。希望这可以帮助您。
jetson xavier nx安装tensorrt
要在Jetson Xavier NX上安装TensorRT,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,您需要下载TensorRT软件包。您可以从NVIDIA官方网站上下载适用于Jetson Xavier NX的TensorRT软件包。
2. 下载完成后,您需要将软件包解压缩到您的Jetson Xavier NX设备上。
3. 接下来,您需要安装TensorRT软件包。您可以使用以下命令在Jetson Xavier NX上安装TensorRT:
sudo dpkg -i <path_to_tensorrt_package>
4. 安装完成后,您需要设置环境变量。您可以使用以下命令设置环境变量:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:/usr/local/TensorRT-7.2.1.6/lib
5. 最后,您可以验证TensorRT是否已成功安装。您可以使用以下命令验证:
dpkg -l | grep TensorRT
如果您看到TensorRT软件包的版本号,则表示TensorRT已成功安装。
希望这些步骤对您有所帮助!