《ROS机器人程序设计》课程是一门涵盖了

ROS（Robot Operating System）的基本概念、框架、工具、API、通信机制、算法等内容的机器人程序设计课程。该课程旨在帮助学生掌握ROS的核心概念和应用技能，包括：

1. ROS的基本概念和框架：ROS的架构、节点、话题、服务、参数、包等基础知识。

2. ROS工具和API：ROS中常用的工具和API，如RViz、rosbag、roslaunch等。

3. ROS通信机制：ROS的通信机制，包括发布/订阅、服务调用等。

4. ROS算法：机器人程序设计中的常用算法，如SLAM、路径规划、控制等。

5. ROS实践：实际机器人应用中的ROS程序设计，如机器人导航、物体识别、机械臂控制等。

通过该课程的学习，学生将能够理解ROS的核心概念、掌握ROS的基本工具和API、了解ROS的通信机制、学会ROS中常用的算法、并能够在实际机器人应用中进行ROS程序设计和开发。