多无人机协同智能规划研究背景

无人机技术在军事、民用和商业领域得到了广泛应用，但是在无人机协同智能规划方面还存在一些挑战。针对这些挑战，需要进行更深入的研究和探索。

一方面，无人机的数量越来越多，单个无人机的效率已经无法满足任务需求，因此需要多个无人机进行协同作业。而多个无人机之间的协同需要智能规划来保证任务的高效完成。

另一方面，无人机协同智能规划还需要解决的问题包括：多个无人机之间的通信协议、任务分配和路径规划、避障和防撞等。

因此，多无人机协同智能规划的研究具有重要的现实意义和理论价值。