将excel指定列的数据,如果是1就改为postive,如果是-1就改为negative,如果是0就改为neutral

时间: 2024-02-22 14:00:53 浏览: 30
你可以使用Python中的pandas库来实现这个功能。首先,你需要读取excel文件,并选择要更改的列。然后,你可以使用pandas的replace函数将1替换为"positive",将-1替换为"negative",将0替换为"neutral"。最后,你可以将更改后的数据保存回excel文件中。 下面是一个示例代码: ```python import pandas as pd # 读取excel文件 df = pd.read_excel('your_excel_file.xlsx') # 选择要更改的列 col_to_change = 'your_column_name' # 使用replace函数将1替换为"positive",将-1替换为"negative",将0替换为"neutral" df[col_to_change].replace({1: 'positive', -1: 'negative', 0: 'neutral'}, inplace=True) # 将更改后的数据保存回excel文件中 df.to_excel('your_excel_file.xlsx', index=False) ``` 注意,这里的inplace参数设置为True,表示直接在原数据上进行更改。如果你不想更改原数据,可以将inplace设置为False。
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module control_motor(rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe,Postive,Negtive); input rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe; output Postive,Negtive; wire clk_wire,PWM; clk_div #(6,50) u0(rst_n,clk,clk_wire); frediv_n #(7) u1(rst_n,clk_wire,Rota_spe, PWM1); motor_drive u2(rst_n,Rota_dir,PWM1,Postive,Negtive); endmodule

这是一个 Verilog HDL 语言编写的模块,用于控制电机的旋转方向和速度。模块的输入包括复位信号 rst_n、时钟信号 clk、旋转方向信号 Rota_dir 和旋转速度信号 Rota_spe,输出包括正向输出信号 Postive 和负向输出信号 Negtive。 模块中使用了时钟分频器 clk_div 和频率分频器 frediv_n,以控制时钟和 PWM 信号的频率。同时,模块还使用了电机驱动器 motor_drive,将 PWM 信号转换为电机的正向和负向控制信号,实现电机的正反转和速度控制。 需要注意的是,这段代码只是模块的一部分,需要结合其他模块一起使用才能实现完整的电机控制功能。

module clk_div(rst_n,clk,clkout); parameter width = 3,max=5; input rst_n,clk; output reg clkout; reg [width-1:0]q; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(rst_n ==0) q<= 0; //复位 else if(q<max-1) q <= q+1;else q<=0; end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(rst_n ==0) clkout<= 0; //复位 else clkout<= 1; else clkout<= 0; end endmodule module frediv_n(rst_n,clk,Rota_spe,clkout); parameter width = 7; input rst_n,clk,Rota_spe; output reg clkout; reg [width-1:0]q; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(rst_n ==0) q<= 0; else if(q<99) q <= q+1;else q<=0; end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(rst_n ==0) clkout<= 1; else if(Rota_spe) if( q<50) clkout<= 0; else clkout<= 1; else if( q<75) clkout<= 0; else clkout<= 1; end endmodule module motor_drive(rst_n,Rota_dir,PWM,Postive,Negtive); input rst_n,Rota_dir,PWM; output reg Postive,Negtive; always@(rst_n,Rota_dir,PWM) begin if(!rst_n) begin Postive=1;Negtive=1; end else if(Rota_dir) begin Postive=PWM;Negtive=1; end else begin Postive=1;Negtive=PWM; end end endmodule module control_motor(rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe,Postive,Negtive); input rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe; output Postive,Negtive; wire clk_wire,PWM; clk_div #(6,50) u0(rst_n,clk,clk_wire); frediv_n #(7) u1(rst_n,clk_wire,Rota_spe, PWM1); motor_drive u2(rst_n,Rota_dir,PWM1,Postive,Negtive); endmodule

这是一个 Verilog HDL 的代码,实现了一个电机控制模块。该模块包含三个子模块: 1. clk_div:时钟分频器模块,用于将输入时钟分频为需要的频率,并输出分频后的时钟信号。 2. frediv_n:自由分频器模块,用于进一步分频时钟信号,并输出 PWM 信号。 3. motor_drive:电机驱动模块,接收方向控制信号和 PWM 信号,输出正向和反向的电机驱动信号。 在 control_motor 模块中,时钟信号先通过 clk_div 模块进行分频,然后再通过 frediv_n 模块进行自由分频得到 PWM 信号,最后 PWM 信号和方向控制信号一起输入到 motor_drive 模块中,产生电机驱动信号。整个模块的功能是控制电机的转速和方向。

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