基于c语言的modbustcp客户端和服务端实现

Modbus是一种常见的通信协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。Modbus协议有多种实现方式，其中Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的实现方式，它允许Modbus协议通过以太网进行通信。

在C语言中，我们可以使用socket编程库来实现Modbus TCP客户端和服务端。下面是一个基本的Modbus TCP客户端和服务端的实现示例：

Modbus TCP客户端：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define PORT 502

int main()
{
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd == -1)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    struct sockaddr_in servaddr;
    bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(PORT);
    inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &servaddr.sin_addr);

    if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1)
    {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    // 模拟Modbus请求
    char request[] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02};

    if (write(sockfd, request, sizeof(request)) == -1)
    {
        perror("write");
        exit(1);
    }

    char response[1024];
    int n = read(sockfd, response, sizeof(response));
    if (n == -1)
    {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    printf("Modbus response: ");
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        printf("%02X ", response[i]);
    }
    printf("\n");

    close(sockfd);

    return 0;
}

Modbus TCP服务端：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

#define PORT 502

int main()
{
    int listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (listenfd == -1)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    struct sockaddr_in servaddr;
    bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(PORT);
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    if (bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1)
    {
        perror("bind");
        exit(1);
    }

    if (listen(listenfd, 10) == -1)
    {
        perror("listen");
        exit(1);
    }

    while (1)
    {
        int connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL);
        if (connfd == -1)
        {
            perror("accept");
            continue;
        }

        char request[1024];
        int n = read(connfd, request, sizeof(request));
        if (n == -1)
        {
            perror("read");
            close(connfd);
            continue;
        }

        printf("Modbus request: ");
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            printf("%02X ", request[i]);
        }
        printf("\n");

        // 模拟Modbus响应
        char response[] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x01, 0x03, 0x04, 0x01, 0x02, 0x03};

        if (write(connfd, response, sizeof(response)) == -1)
        {
            perror("write");
        }

        close(connfd);
    }

    close(listenfd);

    return 0;
}

以上示例仅仅是一个基本的实现，实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。