5. ioctl() 函数解析

ioctl() 是一个系统调用函数，用于向设备驱动程序发送控制命令。它的原型为：

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

其中，fd 是设备文件描述符，request 是要发送的命令，... 是可变参数，用于传递命令所需要的参数。

ioctl() 函数常用于设备驱动程序中，用于实现设备控制的功能。它通过向设备驱动程序发送命令，来控制设备的各种属性和操作。具体来说，它可以用于以下几个方面：

1. 设置设备的属性：比如设置串口的波特率、数据位、停止位等。
2. 获取设备的状态：比如查询打印机的打印状态、查询磁盘的空间使用情况等。
3. 控制设备的操作：比如向硬盘发送读写命令、向显示器发送刷新命令等。

ioctl() 的 request 参数通常是一个整数，用于表示要发送的命令。它通常由一个宏定义来定义，以方便使用。比如，下面是一些常用的 ioctl() 命令：

- FIONREAD：获取输入缓冲区中的字节数。
- FIONBIO：设置或清除非阻塞模式。
- TIOCGWINSZ：获取终端窗口大小。
- TIOCSWINSZ：设置终端窗口大小。
- SNDCTL_DSP_SPEED：设置音频采样率。
- SNDCTL_DSP_SETFMT：设置音频采样格式。

需要注意的是，ioctl() 函数的使用比较复杂，因为不同的设备驱动程序可能对命令的解释和参数的传递方式有所不同。因此，使用 ioctl() 函数时需要参考相应的设备驱动程序的文档或示例代码。