请编写一段<C语言代码>去控制<STM32F103>,实现<SPI通信>,发送<读指令>,要求将从机内地址为<0x0010>内的数据读取出来,当<SPI> 的<片选信号>为低电平时<通信开始>,第一个字节<MOSI>发送<16位地址信息>的<5-12位>,第二个字节<MOSI>发送<16位地址信息>的<0-4位>与指令<011>,第三个字节发送<0xFF>等待读取指令,然后<MOSI>变为低电平,此时<MISO>读取到第一个字节,<MOSI>变为高电平,表示此时是读取的<最后一个字节>,<MISO>上传输回<第二个字节>,将<两个字节的信息>写入到地址为<0x40010800>的<寄存器>中去.
时间: 2023-07-09 08:36:00 浏览: 112
以下是实现SPI通信发送读指令读取从机内地址为0x0010数据的C语言代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void SPI_Read(uint16_t addr)
{
// 初始化SPI1
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; // SCK, MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
// SPI通信开始
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // CS拉低
// 发送地址信息
uint8_t addr_high = (addr >> 5) & 0xFF;
uint8_t addr_low = (addr << 3) & 0xFF;
uint8_t cmd = 0x03; // 读指令
SPI_I2S_SendData(SPI1, addr_high);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, addr_low | cmd);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xFF);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
// MOSI变为低电平,等待读取
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
// 读取第一个字节
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
uint8_t data_high = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
// MOSI变为高电平,表示最后一个字节
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
// 读取第二个字节
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
uint8_t data_low = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
// 将两个字节的信息写入到地址为0x40010800的寄存器中去
uint16_t data = (data_high << 8) | data_low;
*(volatile uint16_t*)0x40010800 = data;
// SPI通信结束
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // CS拉高
}
```
注意,以上代码只是一个简单的例子,实际使用时需要根据具体的硬件设备和通信协议进行调整。
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