写一个基于STM32F103ZE的霍尔测速传感器测速显示库函数代码

以下是一个基于STM32F103ZE的霍尔测速传感器测速显示库函数代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义需要使用的引脚
#define HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define HALL_SENSOR_PORT GPIOB

// 定义计数器变量
volatile uint32_t hall_count = 0;

// 初始化函数
void hall_sensor_init(void)
{
    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIOB.0为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HALL_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(HALL_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 配置TIM3为计数器模式，上升沿计数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM3的输入捕获通道1，用于捕获霍尔传感器的信号
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

    // 使能TIM3的中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

// TIM3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
        hall_count++;
    }
}

// 获取当前速度
float get_speed(void)
{
    float speed = hall_count / 6.0;  // 计算速度，此处假设一个脉冲代表6mm的距离
    hall_count = 0;  // 重置计数器
    return speed;
}

// 显示速度
void display_speed(float speed)
{
    // TODO: 在LCD或数码管上显示速度
}

int main(void)
{
    hall_sensor_init();

    while(1)
    {
        float speed = get_speed();
        display_speed(speed);
    }
}

该代码中，首先定义了需要使用的引脚和计数器变量。在初始化函数`hall_sensor_init()`中，首先使能了GPIOB和TIM3的时钟，并配置了GPIOB.0为输入模式。接着，配置了TIM3为计数器模式，上升沿计数，并配置了TIM3的输入捕获通道1，用于捕获霍尔传感器的信号。最后，使能了TIM3的中断，并启动了TIM3。

在TIM3中断服务程序`TIM3_IRQHandler()`中，每当捕获到一个霍尔传感器的信号时，计数器变量`hall_count`加1。

在`get_speed()`函数中，根据计数器变量`hall_count`计算出当前速度，并将计数器变量重置为0。

在`display_speed()`函数中，将速度显示在LCD或数码管上。

在`main()`函数中，首先调用`hall_sensor_init()`函数进行初始化，然后进入一个无限循环中，不断调用`get_speed()`函数计算速度，并调用`display_speed()`函数显示速度。