用stm32g030制作一个vertigo机器人

要制作一个Vertigo机器人，需要以下步骤：

1. 设计机械结构：首先需要设计机器人的外形和结构，包括机器人的轮子、车身、舵机等部件的位置和大小。可以使用CAD软件进行设计，并将设计好的机械结构导出为STL文件。

2. 制作机械结构：根据设计好的机械结构，可以使用3D打印技术或者其他加工技术制作机器人的结构。

3. 选购电子部件：根据机器人的功能需求，需要选购适合的电子部件，如STM32G030微控制器、电机、舵机、传感器等。

4. 焊接电路板：根据电子部件的需求，需要焊接相应的电路板。

5. 编写控制程序：使用Keil等IDE环境，编写控制程序，将编写好的程序下载到STM32G030微控制器中。

6. 调试机器人：进行机器人的硬件和软件调试，确保机器人能够正常运行。

7. 完善机器人：根据需要，可以对机器人进行优化和扩展，如增加其他传感器、改进机械结构等。

需要注意的是，制作机器人需要一定的电子技术和编程基础，建议先学习相关知识再开始制作。