在栅格地图中任取两点之间的直线，如何判断某些方格被直线穿过呢？

要判断栅格地图中直线穿过哪些方格，可以使用 Bresenham 算法。该算法是一种计算机图形学算法，用于在栅格图像上绘制直线。

该算法的基本思想是从直线的起点到终点按照一定的步长进行采样，然后根据采样点之间的连线来确定直线穿过哪些方格。

具体来说，可以按照以下步骤来实现：

1. 根据起点和终点的坐标，计算出直线的斜率 k 和截距 b。

2. 根据斜率 k 的值，确定直线的方向。如果 k 的绝对值小于 1，则直线的水平方向的步长为 1，竖直方向的步长为 k。如果 k 的绝对值大于等于 1，则直线的竖直方向的步长为 1，水平方向的步长为 1/k。

3. 从起点开始，按照确定的步长逐个采样，并将采样点的坐标四舍五入为整数。

4. 对于每个采样点，判断其所在的方格是否被直线穿过。可以通过计算方格的左下角和右上角两个顶点与直线的距离来判断。如果左下角和右上角的距离符号相反，则说明方格被直线穿过。

5. 对于每个被穿过的方格，可以进行相应的处理，例如将其标记为障碍物或计算其权重。

通过上述步骤，就可以实现在栅格地图上判断直线是否穿过某些方格的功能。