adxl345 spi驱动流程图

抱歉，作为AI语言模型，我无法提供图片或流程图，但是我可以为您提供文字描述：

ADXL345 SPI驱动的流程大致如下：

1. 初始化SPI总线，设置SPI时钟速度和工作模式。
2. 初始化ADXL345，设置测量范围、分辨率、数据输出速率等参数。
3. 发送读取命令到ADXL345，读取加速度数据。
4. 对读取到的数据进行解析和处理，得到实际的加速度值。
5. 可以选择将数据进行滤波和处理，如低通滤波、卡尔曼滤波等。
6. 将处理后的数据进行输出或者存储。

需要注意的是，ADXL345的SPI通信协议比较复杂，需要仔细阅读数据手册并按照要求进行设置和读写。