什么是人车路协同？基于物联网+、互联网+、大数据+、AI、云计算+，给出一个人-车-路-环境协同智能交通系统的设想，并画出其体系结构图（提示：利用人感知认知机制与行为控制闭环系统的模型，C/S-B/S的多层分布式网络体系结构，从物理世界层（客观对象、事件、过程及设施设备）→ 感知层（多传感器、边/端信息处理与初步融合）→ 物联网层（互联互通、分布式集群控制）→←通信与互联网层→←云平台系统（云/雾计算与服务器-后台服务及中间件-基于大数据分析与挖掘及AI的服务端应用--服务端数据库/领域知识库/规则库/模型库-运行控制管理及主动服务）→通信与互联网→物联网层→物理世界层（人、车、路基其环境等），进行设计、构建与实现）。

人车路协同是指通过物联网、互联网、大数据、人工智能和云计算等技术手段，将人、车、路和环境等各方实时信息进行融合和协调，从而实现智能交通系统的高效、安全和可持续发展。

基于上述技术，我们可以设计一个多层分布式网络体系结构的人-车-路-环境协同智能交通系统。该系统的体系结构如下图所示：


该体系结构从物理世界层开始，包括客观对象、事件、过程及设施设备等，通过各种传感器获取实时信息，并通过边/端信息处理与初步融合，将这些信息传递到物联网层。物联网层利用互联互通和分布式集群控制技术，将信息传递到通信与互联网层，进而传递到云平台系统。

云平台系统包括云/雾计算、服务器-后台服务和中间件、基于大数据分析与挖掘以及人工智能的服务端应用等。该系统利用服务端数据库、领域知识库、规则库和模型库等，对各种信息进行分析和处理，提供运行控制管理和主动服务。同时，该系统也可以与用户进行交互，从而实现人车路协同。

在该体系结构中，人、车、路基及其环境是整个系统的核心，通过物联网和云平台系统的协同，实现高效、安全和可持续的智能交通系统。