stm32 hal库uart中断形式的发送函数
时间: 2023-08-03 19:04:59 浏览: 56
下面是基于STM32 HAL库的UART中断形式的发送函数的示例代码:
```c
UART_HandleTypeDef huart; // UART句柄
// 中断形式的发送函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 发送完成回调函数
}
void HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
// 使能UART的TX中断
SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TXEIE);
// 将数据存入UART的发送缓冲区
huart->pTxBuffPtr = pData;
huart->TxXferSize = Size;
huart->TxXferCount = Size;
}
```
在使用该函数前,需要先配置好UART的GPIO和波特率等参数,并且使能UART的中断。在发送数据时,调用`HAL_UART_Transmit_IT`函数即可将数据存入发送缓冲区并使能UART的TX中断。当数据发送完成后,会触发中断回调函数`HAL_UART_TxCpltCallback`。
相关问题
stm32 hal库uart中断形式发送函数
这里给出一个基于STM32 HAL库的UART中断发送函数示例:
```c
#define UART_TX_BUF_SIZE 128
static uint16_t uart_tx_head = 0;
static uint16_t uart_tx_tail = 0;
static uint8_t uart_tx_buf[UART_TX_BUF_SIZE];
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART1) {
if (uart_tx_head != uart_tx_tail) {
// 继续发送下一批数据
uint8_t data = uart_tx_buf[uart_tx_tail++];
uart_tx_tail %= UART_TX_BUF_SIZE;
HAL_UART_Transmit_IT(huart, &data, 1);
}
}
}
void uart_send_async(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *data, uint16_t len) {
// 将数据拷贝到发送缓冲区
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
uart_tx_buf[uart_tx_head++] = data[i];
uart_tx_head %= UART_TX_BUF_SIZE;
}
// 如果当前没有在发送数据,则启动发送
if (!huart->gState) {
uint8_t data = uart_tx_buf[uart_tx_tail++];
uart_tx_tail %= UART_TX_BUF_SIZE;
HAL_UART_Transmit_IT(huart, &data, 1);
}
}
```
这个函数支持将数据异步发送出去,发送时不会阻塞主程序。在发送数据时,先将数据拷贝到发送缓冲区中,然后检查UART是否已经在发送数据。如果没有在发送,则启动发送;如果正在发送,则等待发送完成后继续发送。
当UART传输完成时,会触发`HAL_UART_TxCpltCallback`回调函数。此时检查一下缓冲区是否还有数据需要发送,如果有,则继续发送下一批数据。如果没有,说明已经全部发送完成,结束发送。
stm32 HAL库uart中断形式发送
以下是STM32 HAL库UART中断形式发送的示例代码:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* UART_HandleTypeDef结构体定义 */
UART_HandleTypeDef huart2;
/* 用于存储UART接收数据的缓冲区 */
uint8_t rxBuffer[10];
/* 定义要发送的数据 */
uint8_t txData[] = "Hello, world!\r\n";
int main(void) {
/* 初始化HAL库 */
HAL_Init();
/* 初始化UART2 */
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
/* 开启UART2接收中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, 10);
while (1) {
/* 发送数据 */
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, txData, sizeof(txData));
/* 等待发送完成 */
while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY) {}
/* 延时 */
HAL_Delay(1000);
}
}
/* UART接收中断处理函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
/* 处理接收到的数据 */
/* ... */
/* 继续开启接收中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, 10);
}
/* UART发送中断处理函数 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
/* 发送完成 */
}
```
在上述代码中,使用`HAL_UART_Init`函数初始化UART2,然后使用`HAL_UART_Receive_IT`函数开启UART2接收中断,并指定接收缓冲区和缓冲区长度。
在主循环中,使用`HAL_UART_Transmit_IT`函数发送数据,并在发送完成后等待,直到UART处于就绪状态。
当接收到数据时,将调用`HAL_UART_RxCpltCallback`函数,以处理接收到的数据,并使用`HAL_UART_Receive_IT`函数继续开启接收中断。
当发送完成时,将调用`HAL_UART_TxCpltCallback`函数。