esp2866遥控车和点灯科技的代码
时间: 2023-09-18 22:13:57 浏览: 218
以下是一个使用点灯科技控制ESP8266遥控车的代码示例:
```C++
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WiFiManager.h>
#include <Servo.h>
#include <DycodeXEsp8266.h>
// 创建舵机对象
Servo servo;
// 控制舵机的初始角度
int servoAngle = 90;
// 创建点灯科技对象
DycodeXEsp8266 dycodeX;
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 连接WiFi网络
WiFiManager wifiManager;
wifiManager.autoConnect("DycodeX_ESP8266");
// 输出WiFi连接成功信息
Serial.println("");
Serial.println("WiFi连接成功");
Serial.println("IP地址:");
Serial.println(WiFi.localIP());
// 将舵机连接到引脚D5
servo.attach(D5);
// 初始化点灯科技连接
dycodeX.begin();
// 注册点灯科技的回调函数
dycodeX.on("left", handleLeft);
dycodeX.on("right", handleRight);
// 将舵机设置为初始角度
servo.write(servoAngle);
}
void loop() {
// 处理点灯科技的请求
dycodeX.handleClient();
}
// 处理左转请求
void handleLeft(DynamicJsonDocument& data) {
// 将舵机角度减少10度
servoAngle -= 10;
// 将舵机角度限制在0-180度之间
if (servoAngle < 0) {
servoAngle = 0;
} else if (servoAngle > 180) {
servoAngle = 180;
}
// 控制舵机转动到新的角度
servo.write(servoAngle);
}
// 处理右转请求
void handleRight(DynamicJsonDocument& data) {
// 将舵机角度增加10度
servoAngle += 10;
// 将舵机角度限制在0-180度之间
if (servoAngle < 0) {
servoAngle = 0;
} else if (servoAngle > 180) {
servoAngle = 180;
}
// 控制舵机转动到新的角度
servo.write(servoAngle);
}
```
该代码使用点灯科技的ESP8266库连接到点灯科技平台,通过左右请求控制舵机的角度。你需要将舵机连接到D5引脚,并根据你的具体需求修改代码中的WiFi网络名称和密码以及点灯科技平台的应用ID和密钥。注意,这个代码只是示例,你需要根据实际情况进行修改。
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