esp2866遥控车和点灯科技的代码

时间: 2023-09-18 20:13:57 浏览: 109
以下是一个使用点灯科技控制ESP8266遥控车的代码示例: ```C++ #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <DNSServer.h> #include <ESP8266WebServer.h> #include <WiFiManager.h> #include <Servo.h> #include <DycodeXEsp8266.h> // 创建舵机对象 Servo servo; // 控制舵机的初始角度 int servoAngle = 90; // 创建点灯科技对象 DycodeXEsp8266 dycodeX; void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); // 连接WiFi网络 WiFiManager wifiManager; wifiManager.autoConnect("DycodeX_ESP8266"); // 输出WiFi连接成功信息 Serial.println(""); Serial.println("WiFi连接成功"); Serial.println("IP地址:"); Serial.println(WiFi.localIP()); // 将舵机连接到引脚D5 servo.attach(D5); // 初始化点灯科技连接 dycodeX.begin(); // 注册点灯科技的回调函数 dycodeX.on("left", handleLeft); dycodeX.on("right", handleRight); // 将舵机设置为初始角度 servo.write(servoAngle); } void loop() { // 处理点灯科技的请求 dycodeX.handleClient(); } // 处理左转请求 void handleLeft(DynamicJsonDocument& data) { // 将舵机角度减少10度 servoAngle -= 10; // 将舵机角度限制在0-180度之间 if (servoAngle < 0) { servoAngle = 0; } else if (servoAngle > 180) { servoAngle = 180; } // 控制舵机转动到新的角度 servo.write(servoAngle); } // 处理右转请求 void handleRight(DynamicJsonDocument& data) { // 将舵机角度增加10度 servoAngle += 10; // 将舵机角度限制在0-180度之间 if (servoAngle < 0) { servoAngle = 0; } else if (servoAngle > 180) { servoAngle = 180; } // 控制舵机转动到新的角度 servo.write(servoAngle); } ``` 该代码使用点灯科技的ESP8266库连接到点灯科技平台,通过左右请求控制舵机的角度。你需要将舵机连接到D5引脚,并根据你的具体需求修改代码中的WiFi网络名称和密码以及点灯科技平台的应用ID和密钥。注意,这个代码只是示例,你需要根据实际情况进行修改。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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