c#联合halcon 建立定位编程範例

以下是一个简单的C#程序，演示如何使用Halcon进行定位编程：

using HalconDotNet;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 读取图像
        HImage image = new HImage("image.bmp");

        // 定义模板
        HRegion region = new HRegion();
        region.GenRectangle1(100, 100, 200, 200);

        // 查找模板
        HRegion foundRegion;
        HImage foundImage;
        HOperatorSet.FindScaledShape(
            image, region, 0, 0.5, 0.1, 1, 0.5, "least_squares",
            out foundRegion, out foundImage);

        // 显示结果
        HWindow window = new HWindow();
        window.SetPart(0, 0, -1, -1);
        window.DispImage(image);
        window.DispRegion(region);
        window.DispRegion(foundRegion);

        // 等待用户关闭窗口
        window.Click();
        window.CloseWindow();
    }
}

这个例子中，我们首先读取了一张名为“image.bmp”的图像。然后，我们定义了一个模板，这个模板是一个矩形，左上角坐标为(100, 100)，宽和高都为200。接着，我们使用`HOperatorSet.FindScaledShape`函数在图像中查找模板。这个函数的参数包括图像、模板、查找参数等等。最后，我们使用`HWindow`类显示结果，并等待用户关闭窗口。

当然，这只是一个简单的例子，实际上定位编程的应用非常广泛，可以用于工业自动化、视觉检测等领域。如果您需要更深入的学习和应用，建议参考Halcon的官方文档和示例代码。