基于stm32f103的寻迹小车舵机

寻迹小车是一种基于STM32F103的智能小车，它通过使用舵机来控制车轮的转向，从而实现寻迹功能。该小车可以通过使用红外线传感器来检测路面上的黑线，然后根据检测结果来控制舵机的转向，使小车沿着黑线行驶。这种小车可以用于教育、科研和娱乐等多个领域，具有很高的实用价值和教育意义。

相关问题

stm32智能小车框架图

### STM32智能小车系统架构图

STM32智能小车的系统架构主要围绕着核心控制器——STM32微控制器展开，该架构包含了多个功能模块以支持不同的操作需求。具体而言：

#### 主要组成部分
- **主控单元**：基于STM32F103ZE的核心板作为整个系统的中央处理器，负责接收来自不同传感器的数据并发出相应的指令给执行机构[^1]。

graph TD;
    A[STM32 Core Board (STM32F103ZE)] --> B(Motor Driver Module);
    A --> C(Ultrasonic Sensor for Obstacle Avoidance);
    A --> D(Infrared Tracking Sensors);
    A --> E(Camera Surveillance Module);
    A --> F(Wireless Communication Module);

- **电机驱动模块**：用于控制两个直流电机的速度和方向，使车辆能够向前、向后移动以及转弯。

- **避障模块**：配备有超声波传感器和红外线传感器，可以感知前方障碍物的距离，并据此调整路径规划。

- **寻迹模块**：利用三个独立工作的红外反射型光电开关组成线路跟踪装置，在黑色引导带上保持直线行驶或跟随特定轨迹运行。

- **云台模块**：安装有一个小型舵机(SG90)，可带动摄像头或其他负载进行水平旋转扫描环境状况。

- **视频监控模块**：集成摄像头组件并通过Wi-Fi传输图像至远程终端设备上显示出来，便于用户观察现场情况并实施遥控指挥[^3]。

- **无线通讯模块**：建立与外部计算机或者其他手持式操控平台间的连接通道，允许发送命令参数及反馈当前工作状态信息。

上述各部分共同构成了一个完整的智能化无人驾驶实验平台模型，不仅具备基本自主导航能力而且还能扩展更多高级特性如自动灭火等特殊任务处理功能[^2]。

STM32小车引脚分配

引用\[2\]:在STM32智能小车设计中，引脚分配是非常重要的一部分。根据引用\[2\]中的内容，以下是一些常见的STM32小车引脚分配方式：

1. 主控板（STM32F103ZE）：主控板是整个智能小车的核心，它负责控制各个模块的运行。主控板的引脚分配通常包括了电源引脚、通信引脚（如UART、I2C、SPI等）、PWM输出引脚（用于控制电机驱动模块）等。

2. 电机：电机是智能小车的动力来源，通常需要使用电机驱动模块来控制电机的转动。电机驱动模块的引脚分配通常包括了PWM输入引脚（用于接收主控板的PWM信号）、方向控制引脚等。

3. 避障模块（超声波传感器、红外传感器）：避障模块用于检测小车前方的障碍物，并根据检测结果进行相应的避障动作。超声波传感器通常需要使用GPIO引脚进行触发和接收，而红外传感器通常需要使用GPIO引脚进行接收。

4. 寻迹模块（3路红外传感器）：寻迹模块用于检测小车行驶路径上的黑线，并根据检测结果进行相应的调整。红外传感器通常需要使用GPIO引脚进行接收。

5. 云台模块（SG90舵机）：云台模块用于控制摄像头或其他传感器的方向。SG90舵机通常需要使用PWM输出引脚进行控制。

需要注意的是，具体的引脚分配方式可能会因不同的STM32型号和具体的设计需求而有所不同。因此，在进行STM32小车设计时，建议参考相关的硬件资料和开发板的引脚定义表，以确保正确的引脚分配。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32的智能小车方案设计](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125629003)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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